[实用新型]一种无轨电车及其起步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无轨电车及其起步控制装置。

背景技术

无轨电车以其“零排放”的优点，可满足大气污染治理的需求，且符合新能源汽车的发展方向，日益受到了人们的关注。

无轨电车达到指定停靠地点时，在停稳后驾驶员通常是首先切断DC/DC的使能，停止向接触线取电，并且一般会控制集电杆落杆，然后才会控制车门打开，待乘客上下车完毕后，驾驶员控制车门关闭，然后起步并驱动电车前行。但是，目前在起步控制时，在待乘客上下车完毕后，驾驶员会直接控制车门关闭，并不会检查车门处是否还停留有乘客，如果车门处有乘客或者阻碍物时，驾驶员在控制车门关闭时，就可能会夹伤乘客，而且，由于无轨电车是由停止状态切换为起步状态，集电杆需要重新连接接触线，重新从接触线上取电，因此，无轨电车再次起动时，集电杆可能无法可靠连接接触线。因此，在不确定车门处是否有乘客或者阻碍物，以及集电杆是否与接触线可靠接触的情况下，无轨电车就无法可靠起动，进而无法安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无轨电车起步控制装置，用以解决传统的起步方式无法可靠起步的问题。本实用新型同时提供一种无轨电车。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种无轨电车起步控制装置，包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。

所述第一检测单元和第二检测单元均为视频检测设备。

所述第二检测单元由视频检测设备和电压检测模块构成，所述电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号。

所述起步控制装置还包括设置在集电杆与DC/DC模块之间的控制开关，所述控制模块控制连接所述控制开关。

所述起步控制装置还包括显示模块，所述控制模块连接所述显示模块。

一种无轨电车，包括一种起步控制装置，所述起步控制装置包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，所述控制模块采样连接所述检测模块，控制连接所述车门驱动模块，所述检测模块由用于检测车门处状况的第一检测单元和用于检测集电杆与接触线的接触状态的第二检测单元构成。

所述第一检测单元和第二检测单元均为视频检测设备。

所述第二检测单元由视频检测设备和电压检测模块构成，所述电压检测模块用于检测集电杆上的电压信号。

所述起步控制装置还包括设置在集电杆与DC/DC模块之间的控制开关，所述控制模块控制连接所述控制开关。

所述起步控制装置还包括显示模块，所述控制模块连接所述显示模块。

本实用新型的有益效果是：利用第一检测单元来检测车门处的状况，利用第二检测单元来检测集电杆与接触线的接触状态，当车门处没有乘客或者其他阻碍物时，并且，检测到集电杆与接触线良好接触时，那么，控制模块就控制车门关闭，此时整车进入允许行车状态，驾驶员可正常控制车辆行驶。该控制装置能够实时获知车门处是否还停留有乘客，避免了当车门处有乘客或者阻碍物时而出现的可能会夹伤乘客的情况，所以，只有在车门处没有停留有乘客或者阻碍物，并且集电杆与接触线可靠接触的情况下，才控制车门闭合，以及进行起动行驶控制，保证了无轨电车的可靠供电，提高了运行安全性，实现可靠起步。

附图说明

图1是无轨电车起步控制装置控制框图；

图2是无轨电车动力系统示意图；

图3是双向DC/DC的主拓扑图；

图4是无轨电车起步控制策略流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实施例提供的无轨电车包括起步控制装置以及其他的组成设备，由于无轨电车中的其他组成设备属于常规技术，并且不是本实用新型的发明点，因此，本实施例重点对起步控制装置进行详细说明。

如图1所示，起步控制装置包括车门驱动模块、控制模块和检测模块，控制模块采样连接检测模块，控制连接车门驱动模块。

其中，控制模块可以为常规的控制芯片，并且，其可以是控制装置中专门设置的控制器，也可以是无轨电车中本身就存在的控制设备，比如HCU，本实施例以HCU为例。

车门驱动模块用于对车门实现打开或者关闭的控制，根据HCU的控制信号来实现控制，由于这一部分属于常规技术，这里就不再对其进行详细说明。