[实用新型]一种刮板输送机溜槽专用安装平台

权利要求书

1.一种刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，包括溜槽安装定位基准器、底链牵引装置、机械手臂和操控平台；

所述溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；

所述底链牵引装置包括牵引块，牵引块一侧设置有钢丝绳、另一侧设置有拉环；

所述机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，所述机械手包括支架和机械手指，在支架的一侧设置两个可滑动的机械手指，机械手指的一端通过推拉液压缸连接、另一端设置有钩环销轴，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；

所述操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。

2.如权利要求1所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，反射板两侧的激光发射器为激光发射器Ⅰ和激光发射器II，激光发射器Ⅰ和激光发射器II对称设置在反射板两侧。

3.如权利要求1所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述牵引块一侧设置有两根钢丝绳，两根钢丝绳通过销轴固定在牵引块同一侧且成对称布置，牵引块的另一侧设置有两个拉环且成对称布置。

4.如权利要求1所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，每个机械手指包括溜槽定位块、滑座、溜槽挡块、液压缸和钩环销轴；溜槽定位块通过滑座与支架上开设的滑道滑动连接，滑座还与推拉液压缸连接，溜槽定位块的两端还分别连接溜槽挡块和液压缸，液压缸的活塞杆连接所述的钩环销轴。

5.如权利要求4所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述推拉液压缸内置有磁致伸缩传感器。

6.如权利要求4所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述液压缸的活塞杆通过安装块连接所述的钩环销轴，安装块的一侧设置有行程开关。

7.如权利要求1所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述平台底座的底部设置有第一液压马达，第一液压马达通过平台底座上方的齿轮系与旋转平台底部传动连接，旋转平台顶部设置有导槽、第二液压马达、丝杠、滑块，第二液压马达与丝杠传动连接，滑块与丝杠配合并连接滑动平台，滑动平台的底部通过导轨与导槽滑动连接。

8.如权利要求7所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述旋转平台的顶部一侧设置有配重块。

9.如权利要求1或7所述的刮板输送机溜槽专用安装平台，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的两端分别与支架、第二机械臂铰接并通过液压马达及减速机进行驱动，第二机械臂还与滑动平台的顶部铰接并通过液压马达及减速机进行驱动，在液压马达及减速机的相对侧还设置有角度传感器。