[实用新型]水果清洗机器人

权利要求书

1.水果清洗机器人，其特征在于：包括外壳(1)；所述的外壳(1)为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳(1)内侧上部中间位置设有清洗桶(3)；所述的清洗桶(3)内部底面中央位置安装有清洗柱(4)；所述的清洗桶(3)内侧底面设有多个滚动凸起(7)；所述的滚动凸起(7)成圆周均匀分布在清洗柱(4)的外侧周围；所述的清洗桶(3)外侧底面连接有密封块(8)；所述的密封块(8)底面连接有联轴器(9)；所述的联轴器(9)的另一端连接有输出轴(10)；所述的输出轴(10)的另一端连接有伺服电机(11)；所述的伺服电机(11)设置在外壳(1)底面内侧中央位置；所述的伺服电机(11)的一侧设有蓄电池(12)；所述的蓄电池(12)的一侧底部连接有输电充电线(16)；所述的输电充电线(16)的另一端连接有变压输电充电器(15)；所述的变压输电充电器(15)设在外壳(1)底面一侧边缘位置；所述的外壳(1)内侧底面在伺服电机(11)周边两侧的位置分别安装有变频器(23)与控制单元(22)；所述的外壳(1)外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿(14)。

2.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)在所述清洗桶(3)外侧四周设有两层固定架(2)；所述的固定架(2)为环状；所述的固定架(2)的一侧与清洗桶(3)外侧表面相接触；所述的固定架(2)另一侧与外壳(1)内侧相连接。

3.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的清洗桶(3)内侧表面安装有多个清洗棒a(5)；所述的清洗棒a(5)均匀成圆周分布；所述的清洗柱(4)内侧表面安装有多个清洗棒b(6)；所述的清洗棒b(6)均匀成圆周分布；所述的清洗棒a(5)与清洗棒b(6)的外侧表面包裹有海绵。

4.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)外侧靠近底面且与变压输电充电器(15)相对的位置设有输电充电插头(17)；所述的外壳(1)底面在与伺服电机(11)接触的位置设有电机固定座(13)；所述的蓄电池(12)外侧设有固定壳(24)；所述的固定壳(24)的底面与外壳(1)底面内侧相连接。

5.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的伸缩支腿(14)内部设有支柱(18)；所述的伸缩支腿(14)的一侧开有滑槽(20)；所述的滑槽(20)内设有定长螺栓(21)；所述的定长螺栓(21)的一端与支柱(18)相连接；所述的支柱(18)的底面连接有承重片(19)。

6.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的控制单元(22)内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器(23)电连接；所述的变频器(23)与伺服电机(11)电连接。