[实用新型]一种轴芯偏摆校直机

权利要求书

1.一种轴芯偏摆校直机，其包括机座(1)、安装于机座(1)上的进料装置(2)以及校直装置(3)和出料装置(4)；

其特征在于：所述校直装置(3)包括安装于机座(1)上的龙门架(31)、龙门架(31)下方并用于承载由进料装置(2)传送过来的轴芯的承载机构(32)、安装于龙门架(31)上并用于夹紧轴芯以驱动轴芯旋转的夹紧旋转机构(33)、安装于龙门架(31)上的升降板(34)和用于驱动该升降板(34)升降的第一驱动机构(35)以及至少三组安装于升降板(34)下端并用于检测轴芯在转动时是否偏摆的第一、第二、第三检测器(36、37、38)和安装于升降板(34)下端并用于校直轴芯的第一、第二校直座(39、40)，该第一、第二校直座(39、40)下端均设置有圆弧槽，且该第一、第二、第三检测器(36、37、38)之间的间距可调节。

2.根据权利要求1所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述夹紧旋转机构(33)包括有用于夹紧轴芯的主动顶轴(331)和从动顶轴(332)以及用于驱动主动顶轴(331)转动的驱动电机(333)，其中，该主动顶轴(331)及驱动电机(333)安装于第一升降座(334)上，该第一升降座(334)通过一第一XZ轴驱动机构(335)以可在X、Z轴方向移动的方式安装于龙门架(31)上；该从动顶轴(332)安装于第二升降座(336)上的轴承座上，该第二升降座(336)通过一第二XZ轴驱动机构(337)以可在X、Z轴方向移动的方式安装于龙门架(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述第一XZ轴驱动机构(335)及第二XZ轴驱动机构(337)均采用气缸驱动或电机配合丝杆驱动。

4.根据权利要求1所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述承载机构(32)包括安装于机座(1)上的第一、第二支座(321、322)以及以可调节相对位置安装于第一、第二支座(321、322)上的第一、第二承载座(323、324)，该第一、第二承载座(323、324)上端均设置有用于支撑轴芯的V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述进料装置(2)包括安装于机座(1)上并用于盛放轴芯的料盒(21)、安装于料盒(21)开口旁侧的承载块(22)和安装于料盒(21)中并用于顶起料盒(21)中的轴芯以使轴芯落在承载块(22)上的顶板(23)及用于驱动顶板(23)升降的第二驱动装置(24)和用于将承载块(22)上承载的轴芯搬运至承载机构(32)上且用于将由校直装置(3)校直后的轴芯搬运至出料装置(4)的搬运机构(25)，该料盒(21)底部朝顶板(23)方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述料盒(21)中还设置有可调节相对位置的分隔板(26)，该料盒(21)底部设置有两排调节孔，分隔板(26)通过螺钉紧固于该调节孔上。

7.根据权利要求5所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述承载块(22)上设置有承载槽(221)，该承载槽(221)具有一倾斜面，该倾斜面延伸至料盒(21)上端边缘。

8.根据权利要求5所述的一种轴芯偏摆校直机，其特征在于：所述搬运机构(25)包括有用于支撑轴芯的支撑架(251)以及用于驱动该支撑架(251)沿Y、Z轴方向移动的YZ轴驱动机构(252)，支撑架(251)包括安装于YZ轴驱动机构(252)上的连板(2511)和安装于连板(2511)两端的第一、第二支撑座(2512、2513)，该第一、第二支撑座(2512、2513)两端均设置有第一、第二支撑槽(2514、2515)，该YZ轴驱动机构(252)采用气缸驱动。