[实用新型]一种具有自动转向功能的多功能婴儿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，具体地说是涉及一种具有自动转向功能的多功能婴儿车。

背景技术

婴儿是一个相对较大的弱势群体，因此如何科学、合理的照顾婴儿是一门学问。婴儿一直是一个大的消费群体，故它具有很大开发价值，必将为有婴儿的家庭带来福音。

目前国内的婴儿车大多数为传统手动推动，增加减震、舒适化等问题并无智能化产业，且摇摆幅度也没有进行过检测，我们针对婴儿市场进行考察，发现市场上的大部分摇篮摇摆幅度大小不一，且不具有较好的减震效果；国外市场的智能化婴儿车虽然功能齐全，且符合智能化的标准，但产品过于概念化，尚不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决现有技术中存在的问题提供一种具有自动转向功能的多功能婴儿车，减震效果较好，摇篮摇摆幅度稳定。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有自动转向功能的多功能婴儿车，包括底座、可拆卸固设在底座上端的摇篮，底座下部安装有两个前轮和两个后轮；

所述底座的前端设置有一个转向机构，转向机构包括第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和固设在底座上端面上的第一驱动电机，所述第一摇杆和第二摇杆的一端分别与一个前轮连接，第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与连杆的一端固定连接，第一连杆上均匀开设有多个啮合齿，第一驱动电机的输出轴的端部安装有齿轮，该齿轮与第一连杆上开设的啮合齿相啮合；

所述底座的后端设置有驱动机构，驱动机构包括步进电机、传动轴和后轮传动轴，步进电机的输出轴端安装有主动链轮，传动轴通过轴承及轴承座固设在底座上端，传动轴的一侧安装有与所述主动链轮配合传动的从动链轮，传动轴上还安装有主动齿轮，后轮传动轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的差速器。

作为进一步地改进，所述摇篮包括座板和设置在座板下方用于支撑座板的车架，车架上端固设有导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块的上端固设有用于放置座板的支架,座板设置在支架上；车架上还固设有一个放置板，放置板的上端设置有一个曲柄，曲柄与一个第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与支架固定连接，曲柄由固设在车架下方的第二驱动电机驱动转动。

作为进一步地改进，所述座板可拆卸设置在所述支架上。

作为进一步地改进，所述前轮上安装有减震装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型在底座上设有转向机构，而且增加了差速器，不仅能实现摇篮的转向，而且使婴儿车使用起来更加舒适，摇篮摆幅稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为摇篮的结构示意图。

图3为支架及其传动部分的结构示意图。

图中标记：1、后轮，2、步进电机，3、底座，4、第一驱动电机，5、转向机构，501、第一摇杆，502、连杆，503、第二摇杆，6、前轮，7、摇篮，701、座板，702、车架，8、后轮传动轴，9、传动轴，10、差速器，11、卡接机构，12、放置板，13、曲柄，14、导轨，15、滑块，16、支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种具有自动转向功能的多功能婴儿车，包括底座3、可拆卸固设在底座3上端的摇篮7，底座3下部安装有两个前轮6和两个后轮1。

底座3的前端设置有一个转向机构5，转向机构5包括第一摇杆501、第二摇杆503、第一连杆502和固设在底座3上端面上的第一驱动电机4，第一摇杆501和第二摇杆503均由两个连接杆组成，两个连接杆之间通过螺栓固定连接。

第一摇杆501和第二摇杆503的一端分别与一个前轮6连接，第一摇杆501和第二摇杆503的另一端分别与第一连杆502的一端固定连接，第一连杆502上均匀开设有多个啮合齿，第一驱动电机4的输出轴的端部安装有齿轮，该齿轮与第一连杆502上开设的啮合齿相啮合。

底座3的后端设置有驱动机构，驱动机构包括步进电机2、传动轴9和后轮传动轴8，步进电机2的输出轴端安装有主动链轮，传动轴9通过轴承及轴承座固设在底座3上端，传动轴9的一侧安装有与主动链轮配合传动的从动链轮，传动轴9上还安装有主动齿轮，后轮传动轴8上安装有与所述主动齿轮相啮合的差速器10，增加了差速器使婴儿车更舒适。