[实用新型]一种骨科手术装置

说明书

本实用新型提出一种骨科手术装置，包括：非显影集成连接体；显影针，连接在显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；电钻，连接在电钻连接部上，其钻头与显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在非显影集成连接体的带动下移动至显影针定位的目标位置处钻孔；定位导向套筒，连接在套筒连接部上；定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在非显影集成连接体的带动下移动至显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。本实用新型的骨科手术装置，可实现功能更多，钻孔更精确。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术医疗设备技术领域，尤其涉及的是一种骨科手术装置。

背景技术

在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到骨骼相应位置后，进行钻孔，形成孔道。目前，通常对电钻实现定位的方式，都是在透视系统的透视功能下，直接调整电钻的位置来确定电钻是否到达了人体骨骼需要打孔部位的目标位置，然而，电钻的大部分结构材质都是金属体，在定位过程中，透视系统的对应电钻显影部位会很大，然而孔道很小，因而电钻显影部位常常会遮住需要打孔的部位，导致定位不够准确。虽然尝试希望将电钻的非钻头部位用非显影材质来制作，但是，由于电钻上具有马达电机等器件，因而很难做到，即使能够做到也需要花费较大成本，因而目前的钻孔精度仍然较低。此外，采用手执电钻打孔容易产生振动滑动等问题，稳定性不高，钻孔精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骨科手术装置，可实现功能更多，钻孔更精确。

为解决上述问题，本实用新型提出一种骨科手术装置，包括：

非显影集成连接体，其上间隔设有显影针连接部、电钻连接部和套筒连接部；

显影针，连接在所述显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；

电钻，连接在所述电钻连接部上，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处钻孔；

定位导向套筒，连接在所述套筒连接部上；其中，所述定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。

根据本实用新型的一个实施例，还包括手术机械臂，连接所述非显影集成连接体，用于动作并带动所述非显影集成连接体运动，以带动所述显影针定位骨骼待钻孔的目标位置、或带动所述定位导向套筒定位骨骼待钻孔的目标位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影集成连接体通过转轴连接在所述手术机械臂上，所述显影针、电钻和定位导向套筒连接在以所述转轴为圆心的同一圆弧上，并间隔一定角度。

根据本实用新型的一个实施例，还包括转动驱动机构，用以驱动所述非显影集成连接体相对所述手术机械臂转动相应角度，以带动所述电钻或定位导向套筒移动至所述显影针定位的目标位置处。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第一控制器，连接所述转动驱动机构，用以控制所述转动驱动机构的驱动。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影集成连接体和手术机械臂的连接使得所述显影针和/或定位导向套筒的周围一定区域内在透视系统扫描下不显影。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二控制器，用以接收输入指令并控制所述机械臂动作，以实现所述显影针或定位导向套筒的移动定位。