[实用新型]一种骨科手术装置

权利要求书

1.一种骨科手术装置，其特征在于，包括：

非显影集成连接体，其上间隔设有显影针连接部、电钻连接部和套筒连接部；

显影针，连接在所述显影针连接部上，用以在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置；

电钻，连接在所述电钻连接部上，其钻头与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处钻孔；

定位导向套筒，连接在所述套筒连接部上；其中，所述定位导向套筒与所述显影针平行且两者的相对位置关系已知，用以在所述非显影集成连接体的带动下移动至所述显影针定位的目标位置处，对外部电钻的钻头进行导向；或者，所述定位导向套筒在透视系统下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置，对外部电钻的钻头进行导向。

2.如权利要求1所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括手术机械臂，连接所述非显影集成连接体，用于动作并带动所述非显影集成连接体运动，以带动所述显影针定位骨骼待钻孔的目标位置、或带动所述定位导向套筒定位骨骼待钻孔的目标位置。

3.如权利要求2所述的骨科手术装置，其特征在于，所述非显影集成连接体通过转轴连接在所述手术机械臂上，所述显影针、电钻和定位导向套筒连接在以所述转轴为圆心的同一圆弧上，并间隔一定角度。

4.如权利要求3所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括转动驱动机构，用以驱动所述非显影集成连接体相对所述手术机械臂转动相应角度，以带动所述电钻或定位导向套筒移动至所述显影针定位的目标位置处。

5.如权利要求4所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括第一控制器，连接所述转动驱动机构，用以控制所述转动驱动机构的驱动。

6.如权利要求2所述的骨科手术装置，其特征在于，所述非显影集成连接体和手术机械臂的连接使得所述显影针和/或定位导向套筒的周围一定区域内在透视系统扫描下不显影。

7.如权利要求2-6中任意一项所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括第二控制器，用以接收输入指令并控制所述手术机械臂动作，以实现所述显影针或定位导向套筒的移动定位。

8.如权利要求7所述的骨科手术装置，其特征在于，还包括姿态调整开关和姿态存储模块；所述姿态调整开关用以控制所述手术机械臂姿态处于手动可调状态或不可调状态；所述姿态存储模块用以存储在所述手术机械臂姿态可调状态下的最终姿态数据，以供所述第二控制器读取所述最终姿态数据，并以所述最终姿态数据作为所述手术机械臂动作的初始姿态和复位姿态。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的骨科手术装置，其特征在于，所述定位导向套筒通过非显影材质制成或显影材质制成。

10.如权利要求1-6中任意一项所述的骨科手术装置，其特征在于，所述定位导向套筒可拆卸连接所述套筒连接部。

11.如权利要求10所述的骨科手术装置，其特征在于，所述定位导向套筒的筒内设有用于调整内径的内筒，或者，所述套筒连接部上可连接不同内径的定位导向套筒。