[实用新型]芯片智能检查机的废料处理装置

权利要求书

1.芯片智能检查机的废料处理装置，包括设有真空吸头的机械臂、用于收集废料的废料盒组件以及支撑废料盒组件的机架，机架上还设置上滑轨和电机驱动机械臂在上滑轨上移动，机架底部设置下滑轨，废料盒组件的底部设置一个与下滑轨相配合的第一滑块，废料盒组件在第一滑块作用下可以在下滑轨上滑动，其特征在于：所述废料盒组件上方设置挡板，挡板上与真空吸头对应位置设置一个过孔用于落料，废料盒组件包括一个盒体，盒体的顶板设置多个间隔设置的落料孔，落料孔的正下方设置废料储料盒，废料储料盒与盒体之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的芯片智能检查机的废料处理装置，其特征在于：所述废料储料盒由磁性材料制成，盒体的内侧壁与废料储料盒对应位置固定设置多个永磁体，废料储料盒与永磁体吸合固定。

3.根据权利要求2所述的芯片智能检查机的废料处理装置，其特征在于：所述盒体内还设置触控开关用于检测废料储料盒位置是否偏移，所述触控开关与废料储料盒一一对应。

4.根据权利要求2所述的芯片智能检查机的废料处理装置，其特征在于：所述盒体的外侧壁还设置第二滑块，机架上设置一个水平滑杆，第二滑块套装在水平滑杆上且可在滑杆上滑动。