[实用新型]一种机械式旋转取药器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器具，特别涉及一种机械式旋转取药器。

背景技术

临床工作中，药剂科的医务人员在给病人取药时大多时手工取，负责取药的医务人员多次往返于药物放置架与窗口之间，工作强度非常大；现在有些医院的药剂科设置药物通道，每个取药工作人员负责一个区域，将药物取到后，直接放置与药物通道内，药物通过重力等作用，直接滑至窗口结算医务人员处；上述方案可以取代取药工作人员的来回往返，但是负责区域的药物放置高度不同，方位不同，工作强度仍然较大，急需一种可以机械取药的机器人。

现有技术中机械试抓取装置较多，例如中国专利CN205397489U中公开的“一种真空吸附搬运机械臂”，包括基座以及设置在基座上的旋转模块，还包括设置在旋转模块上的抓料模块：所述旋转模块包括旋转驱动机构、通过一纵向的旋转轴安装在基座上的旋转座，所述旋转驱动机构驱动旋转座绕旋转轴水平旋转；所述抓料模块包括从旋转座侧面伸出的至少一个横向臂，横向臂上设有可升降的纵向臂，纵向臂的底部设有真空吸盘；所述抓料模块还包括负压发生机构，负压发生机构与真空吸盘连通；所述抓料模块还包括纵向设置在横向臂上的升降气缸，所述纵向臂的顶部安装在升降气缸的活塞杆末端；所述负压发生机构和真空吸盘间还设有控制气阀；该实用新型采用真空吸盘吸取物料，在传输过程中物料不容易脱落，确保生产过程的稳定性，同时有利于提高物料传输的精度，便于后续生产的进行。但是药物相对于其他物品，具有质量轻，体积小、数量多、放置位置繁多的特性，另外药物及外包装的形状、性状、软硬程度差异性较大，单一真空吸附、水平旋转等功能难以满足实际应用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械式旋转取药器，技术方案为：

本实用新型提供一种机械式旋转取药器，包括升降机构、与升降机构相连的旋转装置和与旋转装置相连的取药机构，旋转装置包括安装在升降机构上的纵向旋转轴和安装在纵向旋转轴上可绕纵向旋转轴水平旋转的旋转座，取药机构包括可伸缩机械臂和取药爪，可伸缩机械臂一端与旋转座固定连接，另一端连接取药爪；取药爪包括与可伸缩机械臂相连的固定板，固定板上设置有气缸、气缸输出轴上设置有固定块，固定板左右两端分别对称铰接有抓手，抓手与固定块之间设置有连接杆，连接杆一端与抓手铰接，另一端与固定块铰接。

进一步地，抓手包括依次固定连接的第一臂、第二臂和第三臂，第一臂与固定板相铰接，第一臂和第二臂之间的夹角为90-110度，第二臂与第三臂之间的夹角为130-150度，连接杆与第二臂相铰接。

进一步地，第三臂为矩形块，第三臂的内侧面设置与第三臂长和宽均相同的橡胶垫，橡胶垫内侧面有圆弧状凹槽。

优选地，圆弧状凹槽的中心与第三臂的中心位于同一水平面上，圆弧状凹槽的长度小于第三臂的长度。

进一步地，固定板上设置有与气缸输出轴相平行的滑行凹槽，固定块下侧面上设置有与滑行凹槽相匹配的滑行凸起。

更进一步地，固定板远离可伸缩机械臂的侧壁上连接有真空杯，第三臂的前侧面上连接有真空吸盘，真空杯与真空吸盘均连接有负压发生机构。

本实施例所提供的机械式旋转取药器，升降机构可以控制整个取药器的垂直方向的升降，取药机构设置在旋转装置上，可绕着升降机构进行水平旋转，可伸缩机械臂控制取药爪的伸缩，通过简单的机械构造，实现多方位旋转可调，可以抓取到不同高度，不同深度，不同方向的药物，方便药房取药；本实施例的机械式旋转取药器，可以放置于可移动的小车上，也可以设置专门移动导轨，以实现全自动取药，大大降低医务人员的劳动强度。

附图说明

图1.实施例1机械式旋转取药器的正视示意图；

图2.实施例1机械式旋转取药器的俯视示意图；

图3.实施例2机械式旋转取药器的取药爪俯视示意图；

图4.实施例3机械式旋转取药器的取药爪俯视示意图。

本实用新型的附图均为结构示意图，且附图之间无缩放关系。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的时，术语中心、纵向、横向、前、后、左右、竖直、水平、顶、底、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1：