[实用新型]一种机器人焊机用回转盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及垫片与螺栓加工领域，尤其涉及一种机器人焊机用回转盘。

背景技术

垫片和螺栓，通过焊接来提高垫片与螺栓之间的结合强度，现有技术中通常采用人工手动焊接，焊接时电焊工自己先把垫片和螺栓一件挨一件放好，依次排成几行，然后电焊工一个一个的焊接垫片和螺栓，再把焊接好后垫片和螺栓，一个个稍微敲一下，倒入运输工具袋内。采用传动的生产方式，生产效率低，电焊工要一个一个排放垫片和螺栓，电焊工焊接是间断不连续的。并且这种加工方式要求电焊工必须是经过专业培训的人员，用工成本高导致生产成本增加。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种加工生产效率高、生产加工成本低的机器人焊机用回转盘。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人焊机用回转盘，其创新点在于：包括底座、凸轮分割器、回转盘和PLC控制器，所述回转盘位于底座上方并与其转动连接，所述凸轮分割器和回转盘传动连接，所述凸轮分割器传动连接有精密减速箱，所述精密减速箱的另一端传动连接有伺服电机，所述伺服电机与PLC控制器电连接。

进一步的，所述回转盘上方设置有间隔挡板，所述间隔挡板呈十字形排布，所述回转盘被间隔挡板等分为焊接区、冷却区、上料区和下料区。

进一步的，所述回转盘上设置有按照角度等分设置的十六组螺栓摆放孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过伺服电机带动精密减速箱实现对凸轮分割器的精密控制，能够确保回转盘的转动节拍与机器人焊机以及操作人员的节拍保持一致，并且通过PLC控制器进行控制，实现了自动焊接，使得垫片和螺栓的焊接效率得到大大提升，并且操作简单，用工成本大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的回转盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1和图2，本具体实施方式披露了一种机器人焊机用回转盘，包括底座1、凸轮分割器2、回转盘3和PLC控制器4，回转盘3位于底座1上方并与其转动连接，凸轮分割器2和回转盘3传动连接，可行的，在本具体实施例中可以采用齿轮啮合的方式进行传动。可行的额，凸轮分割器2传动连接有精密减速箱21，精密减速箱21的另一端传动连接有伺服电机22，伺服电机与PLC控制器4电连接。具体的，其中的传动方式均可以采用啮合齿轮传动的方式。参看图1，PLC控制器4还可以与机器人焊机5进行电连接，机器人焊机5通过焊臂52带动焊头51上下抬起配合回转盘3的转动节拍，即当回转盘3转动时，焊臂52向上抬起，转盘3停止转动时焊臂52落下，焊头51贴近垫片和螺栓进行焊接。

回转盘3上方设置有间隔挡板31，间隔挡板31呈十字形排布，回转盘3被间隔挡板等分为焊接区311、冷却区312、上料区313和下料区314。其中焊头51位于焊接区311内，冷却区312用于冷却焊接好的螺栓和垫片。上料区313和下料区314分别用于上料和卸料。回转盘3上设置有按照角度等分设置的十六组螺栓摆放孔32。间隔挡板31的中心通过一立柱与底座相连。

工作原理：回转盘3在使用前先回零点，再在回转盘3上放好需焊接的垫片和螺栓，机器人焊机5在焊接区311内，PLC控制器4内预存有一个4等份的垫片和螺栓焊接程序，并保存循环功能，启动回转盘3，回转盘3转动1/16圈后到达位置，发出启动信号给机器人焊机5进行焊接，机器人焊机5焊接结束后，再发出启动信号给回转盘3，再回转1/16圈后到达位置，再发出启动信号给机器人焊机5焊接，这样连续循环工作，信号互通，同时机器人焊机的焊接与操作人员上下料的生产操作是平行作业且节拍相同。通过PLC控制器4进行控制，实现了自动焊接，使得垫片和螺栓的焊接效率得到大大提升，并且操作简单，用工成本大大降低。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。