[实用新型]AGV自动充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运小车(AGV)，尤其是涉及一种AGV自动充电系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动引导装置，沿规定的引导路径行驶的运输车，是轮式机器人的特殊应用。

目前，市场上多是采用蓄电池给AGV进行供电，当AGV工作几个小时后，蓄电池就会没电，此时就需要对AGV进行更换电池或者对AGV进行充电。目前，常用的是用人工对AGV更换电池或进行充电，这样会增加企业的成本，且其自动化程度不高。随着AGV越来越广泛的应用，对AGV自动化程度有了更高的要求，实现AGV的自动充电势在必行。所以目前急需一种充电系统对AGV进行自动充电。

中国专利CN105967105A公开一种AGV自动充电装置，包括集电车和滑触线，所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件，所述滑触线在横向上延伸，其特征在于：所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置，所述集电车设置在所述伸缩机构的前端，所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨，所述导轨沿着所述滑触线延伸，所述集电车由所述伸缩机构带动在前、后方向上动作从而进入或离开所述滑触线导引装置。AGV可以在移动作业过程中不停车，边走边充电，提高了效率；滑触线导引装置上的高度调整机构、水平调整机构，使得集电车进入滑触线的调整与AGV的移动相结合，提高了效率，节约了时间。

中国专利CN103022586A公开一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本实用新型采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有AGV充电装置存在的上述问题，提供可实现AGV自动充电，工作效率高，可解决自动化程度低、企业成本高等问题的AGV自动充电系统。

本实用新型设有指示灯、接触器、控制板、触点、电池和充电接口，所述指示灯设于AGV小车车头，接触器、控制板、触点和电池设于AGV小车车尾，所述充电接口固定在地面上，当AGV小车接收到充电指令，行驶到充电区后，所述触点与充电接口相连接，电池与触点之间的导线通过控制板控制后相导通。

本实用新型通过设置阈值检测AGV小车是否有电，通过充电模块控制接触器状态实现电池与触点的连接。采用磁导航方式及读取RFID卡配套使用，对AGV定位。通过充电桩检测AGV是否到位。AGV与充电装置之间是通过触点连接。用指示灯显示充电不同状态。

本实用新型的技术效果为：采用本实用新型，可以根据实际的需要，当电量低于某个值时，AGV进行自动充电；而且本实用新型可采用磁导航与RFID卡相结合的方式，定位精度高；通过接触器控制，可以达到弱电控制强电更加安全可靠；指示灯指示充电状态更加明了；自动化程度高，降低企业成本并能提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型设有指示灯1、接触器2、控制板3、触点4、电池5和充电接口6，所述指示灯1设于AGV小车车头，接触器2、控制板3、触点4和电池5设于AGV小车车尾，所述充电接口6固定在地面上，当AGV小车接收到充电指令，行驶到充电区后，所述触点4与充电接口6相连接，电池5与触点4之间的导线通过控制板控制后相导通。

本实用新型通过设置阈值检测AGV小车是否有电，通过充电模块控制接触器状态实现电池与触点的连接。采用磁导航方式及读取RFID卡配套使用，对AGV定位。通过充电桩检测AGV是否到位。AGV与充电装置之间是通过触点连接。用指示灯显示充电不同状态。