[实用新型]一种适用于粮食前处理的自动送料装置

权利要求书

1.一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，包括基座、传送机构、取杯机构和扫描器；

所述传送机构和所述扫描器分别安装于所述基座的两端；

所述取杯机构包括抓取部和与所述抓取部连接的驱动部，所述取杯机构滑动安装在所述传送机构与所述扫描器之间且与所述传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括样品杯和杯位槽，所述杯位槽安装在所述基座一侧且位于所述传送机构与所述扫描器之间，所述样品杯放置于所述杯位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括监控机构，所述监控机构安装在所述杯位槽上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述监控机构包括光电开关和指示灯。

5.根据权利要求4所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述杯位槽具有N个样品杯槽，每个所述样品杯槽对应一个所述指示灯和一个所述光电开关。

6.根据权利要求5所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述样品杯槽包括带有弹簧的支撑活动块，所述支撑活动块位于所述样品杯槽的底部。

7.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述传送机构包括电机和同步带轮，所述同步带轮用于驱动所述取杯机构移动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述抓取部包括抓杯手。

9.根据权利要求8所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述抓杯手为电磁铁结构。

10.根据权利要求9所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的自动送料装置还包括样品杯，所述样品杯包括与所述电磁铁结构配合的凹陷结构。

11.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述驱动部包括位移单元和旋转单元，所述位移单元用于驱动所述抓取部作位移运动，所述旋转单元用于驱动所述抓取部作旋转运动。

12.根据权利要求11所述的一种适用于粮食前处理的自动送料装置，其特征在于，所述位移单元包括丝杆电机，所述抓取部通过第一连接件安装于所述丝杆电机自身丝杆上的丝杆螺母上；所述旋转单元包括步进电机，所述抓取部通过第二连接件与所述步进电机的输出端联接。