[实用新型]X射线探伤机及其行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及探伤设备领域，特别涉及一种X射线探伤机及其行走装置。

背景技术

X射线探伤即射线探伤，是利用X射线穿透金属材料，并通过材料对射线的吸收和散射作用的不同，从而使胶片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，据此来判断材料的内部缺陷情况的检测方法，是五大常规无损检测方法之一。

由于X射线探伤机的重量较大，而检测时需要对设备的同一点圆周透照数次，因此工作人员在操作时需要多人进行操作，且重复的工作量较大，工作效率很低，因此X射线探伤机一般带有行走装置，探伤机通过安装环固定在行走装置上。

目前，公开号为CN205737601U的中国专利公开了一种安全系数高的无损探伤辅助装置，它由行走装置、设置于行走装置上的x光机定位装置、x光机提升旋转装置、x光机安全防护装置以及对称设置于行走装置下端的爬坡装置组成。

这种安全系数高的无损探伤辅助装置虽然在使用时能够在一定程度上提升操作人员的安全系数，但是由于X射线探伤机是通过底座、限位卡和高度限位滑块来固定的，由于高度限位滑块的阻碍，操作人员在安装和拆卸X射线探伤机时较为不便，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的一目的是提供一种X射线探伤机用行走装置，其具有方便操作人员进行拆卸，提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机用行走装置，包括底座、固定在底座上的立板、转动连接在底座上的行走轮和履带，所述底座上设有与X射线探伤机安装环相适配的环形安装槽，环形安装槽内设有用于锁紧安装环的主锁紧机构，所述立板上设有用于固定X射线探伤机侧壁的辅助锁紧机构，辅助锁紧机构包括滑动连接在立板上的第一锁紧环和第二锁紧环，第一锁紧环和第二锁紧环呈弧线形状且相对设置构成圆环，立板上还设有用于驱动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑动的辅助驱动机构。

通过采用上述技术方案，X射线探伤机在使用时可以先将安装环置于环形安装槽内，然后通过主锁紧机构将安装环固定在环形安装槽内进行使用，再通过辅助固定机构将X射线探伤机的侧壁机型辅助固定，第一锁紧环和第二锁紧环呈弧线形状设置，并且相对设置构成圆环，在辅助驱动机构的作用下，第一锁紧环和第二锁紧环能够相对滑动并将X射线探伤机夹持在中间，如此就能够达到辅助固定X射线探伤机的作用，如此就不需要在探伤机顶部设置高度限位板，操作人员在安装和拆卸X射线探伤机时就能够很方便地通过其顶部的环将其移动位置，提高操作人员的工作效率。

进一步设置：所述辅助驱动机构包括驱动电机、驱动丝杠以及两个分别固定在第一锁紧环和第二锁紧环上的固定块。

通过采用上述技术方案，驱动电机旋转，然后带动驱动丝杠旋转，丝杠穿设在固定块内，当驱动丝杠旋转时就能够带动固定块在立板上滑动，从而带动第一锁紧环和第二锁紧环运动。

进一步设置：所述驱动丝杠包括方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，固定块穿设并且滑动连接在立板上，两个固定块分别与第一螺纹段和第二螺纹段通过螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动丝杠旋转，由于第一螺纹段和第二螺纹段的方向是相反的，当驱动丝杠旋转时，两个固定块在相反的螺纹段的作用下就会朝向相反的方向运动，从而带动第一锁紧环和第二锁紧环相对或者相背滑移，达到夹持或者松开X射线探伤机的效果。

进一步设置：所述第一锁紧环、第二锁紧环的弧度与X射线探伤机侧壁的弧度相同，第一锁紧环和第二锁紧环朝向X射线探伤机的一侧均设有橡胶材料制成的防滑垫层。

通过采用上述技术方案，由于第一锁紧环、第二锁紧环的弧度与X射线探伤机侧壁的弧度相同，在锁紧环夹持探伤机的侧壁时，相吻合的弧度能够增加其夹持时的稳定程度，防滑垫层的设置可以增加两个锁紧环与X射线探伤机之间的摩擦，从而进一步提升夹持时的牢固程度。

进一步设置：所述主锁紧机构包括若干个垂直于环形安装槽设置的容纳槽和置于容纳槽内的环扣，环扣的高度与安装环的高度相同，底座内还设有驱动环扣朝向或背离安装环运动的主驱动机构。

通过采用上述技术方案，环扣滑动连接在容纳槽内，通过辅助驱动机构能够推动环扣朝向或者背离安装环运动，由于环孔的高度与安装环的高度相同，当辅助驱动机构将环扣推动至安装环上时就能将安装环卡住，从而将整个X射线探伤机固定住。

进一步设置：所述主驱动机构包括若干个滑动块、推动滑动块滑移的主动盘和驱动齿轮，驱动齿轮上固定有使驱动齿轮旋转的伺服电机。