[实用新型]一种加强注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及结构梁铝型材领域，特别涉及一种加强注塑机机械手。

背景技术

目前的注塑机机械手手臂结构梁铝型材截面如图1和图2所示，它主体是一根截面为长方形的铝型材01，也是一种常见的方形铝管，在较宽的一面上设置有加强筋02，在加强筋02上通过均布的螺丝可以在上面固定一根导轨03，这样滑块04就可以在导轨03上滑动，带动注塑机喷头等载荷实现灵活运动。

但是由于采用了上述的结构梁铝型材，这样结构的注塑机机械手的强度和通用性都比较差。

发明内容

针对目前注塑机机械手强度和通用性都比较差的不足，提供一种加强注塑机机械手。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种加强注塑机机械手，包括机械手手臂结构梁，所述的机械手手臂结构梁的截面呈正方形，在两个相邻的边上设置有第一加强筋和第二加强筋，在另外的一个面上整面加厚形成加厚面。

本实施例的结构梁型材强度高，通用性强，设计安装方便。

进一步的，上述的加强注塑机机械手中：在所述的第一加强筋或第二加强筋上安装有导轨，滑块可沿导轨滑动。

进一步的，上述的加强注塑机机械手中：在所述的加厚面上平行安装有导轨和齿条，在所述的导轨上的滑块上的齿轮与所述的齿条啮合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。

附图说明

图1为现有技术的注塑机机械手手臂结构梁型材截面图。

图2为现有技术的注塑机机械手手臂结构梁型材及滑轨滑块截面图。

图3为本实用新型的加强注塑机机械手手臂结构梁型材截面图。

图4为本实用新型实施例一结构图。

图5为本实用新型实施例一截面图。

图6为本实用新型实施例二结构图。

图7为本实用新型实施例二截面图。

图8为本实用新型实施例三截面图。

具体实施方式

实施例1如图3、4、5所示，本实施例是一种加强注塑机机械手，采用铝型材来做机械手手臂结构梁，机械手手臂结构梁1的截面如图3所示，它是一个截面为正方形的铝管，在两个相交的面上分别设置第一加强筋21和第二加强筋22，在剩余的两个面之中的一个面上加厚形成一个加厚面23。

本实施例在截面为正方形的铝型材中的一个面上设置有一个第一加强筋21，在第一加强筋21均布一组螺孔，利用螺栓将一条滑轨3安装在机械手手臂结构梁1的上面，这样，滑块4就可以在机械手手臂结构梁1上面滑行。

实施例2如图6和图7所示，本实施例中，在机械手手臂结构梁1的加厚面23上均布设置两排螺丝孔，这样可以在机械手手臂结构梁1的加厚面23平行安装一条导轨3和一条齿条5，当滑块4安装在导轨3上时，滑块4上的齿轮可以与齿条5啮合，由齿条带动滑块4在导轨3上滑动

实施例3如图8所示，本实施例与实施例一类似，只是将导轨3安装在机械手手臂结构梁1的侧面上的第二加强筋22上，在机械手手臂结构梁1侧面滑动。