[实用新型]转盘式自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉一种转盘式自动上料装置。

背景技术

现有完整仪表车床加工工艺由于复杂程度高，目前普遍采用多台分立装置构成流水线方式，一般包括上料机、配电柜、下料机和连接与它们之间的人工转接操作工位。还没有出现将全部工艺实现集成的全自动车床装置。上述流水线加工方式存在专门化程度高、加工适应能力差、人工操作工艺部分控制的柔性和定位精度差、工件和夹具在多次拆装过程中会引入基准误差等缺陷，其均为自动化程度低所导致，另外，该工艺还耗费大量劳动力并严重依赖于操作人员经验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种转盘式自动上料装置。

为解决上述技术问题，一种转盘式自动上料装置，其特征是：包括机床体、配电柜、上料机构、自动控制机构，所述上料机构包括进料口、工件升降组件、工件位移组件、加工位组件，所述工件升降组件包括进料伸缩臂、驱动该进料伸缩臂伸缩的进料伸缩电机、固定在进料伸缩臂顶端的第一工件夹具，所述第一工件夹具设置在所述进料口的正下方；所述工件位移组件包括第二工件夹具、进料旋转臂、进料驱动电机，其中进料驱动电机滑配在该所述横向轨道上；所述第二工件夹具包括三个呈120等角度设置的夹具，可通过驱动电机驱动单次夹取三个工件。

作为优化，所述加工位组件包括设置在操作台上的加工位调节机构、加工位夹具和加工位移动电机。

作为优化，所述加工位调节机构包括轨道台和两个支撑槽。

作为优化，其中两支撑槽固定在所述操作台的台面上，支撑槽槽底设有纵移走珠，所述轨道台下方设有两条插入所述支撑槽的凸轨，轨道台上设有横移轨道槽。

作为优化，所述动力输出机构为一交流电配电箱，所述自动控制机构为PLC可编程逻辑控制器；所述自动控制机构通过PLC编程后为进料伸缩电机、进料驱动电机、加工位移动电机、供电；PLC可编程逻辑控制器编辑进料伸缩电机、进料驱动电机、加工位移动电机的启停步骤程序。

本实用新型转盘式自动上料装置通过巧妙的结构布置、衔接设计，实现了进料的全自动化，并且在仪表车床加工工艺单独控制，提高了工件连续加工的效率，而且提高了工件工艺的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型转盘式自动上料装置作进一步说明：

图1是本转盘式自动上料装置的平面结构示意图。

图中：1-机床体、101-操作台、102-立板、111-横向轨道、121-纵向轨道、2-配电柜、3-上料机构、301-进料口、302-工件升降组件、303-工件位移组件、304-加工位组件、312-进料伸缩臂、322-进料伸缩电机、332-第一工件夹具、313-第二工件夹具、323-进料旋转臂、333-进料驱动电机、314-加工位调节机构、324-加工位夹具、334-加工位移动电机、3141-轨道台、3142-支撑槽3143-纵移走珠、3144-横移轨道槽、4-自动控制机构。

具体实施方式

如图1所示，本转盘式自动上料装置包括机床体1、配电柜2、上料机构3、自动控制机构4，所述上料机构3包括进料口301、工件升降组件302、工件位移组件303、加工位组件304，所述工件升降组件302包括进料伸缩臂312、驱动该进料伸缩臂312伸缩的进料伸缩电机322、固定在进料伸缩臂312顶端的第一工件夹具332，所述第一工件夹具332设置在所述进料301口的正下方；所述工件位移组件303包括第二工件夹具313、进料旋转臂323、进料驱动电机333，其中进料驱动电机333滑配在该所述横向轨道111上；所述第二工件夹具313包括三个呈120等角度设置的夹具，可通过驱动电机333驱动单次夹取三个工件。所述加工位组件304包括设置在操作台101上的加工位调节机构314、加工位夹具324和加工位移动电机334所述加工位调节机构314包括轨道台3141和两个支撑槽3142。其中两支撑槽3142固定在所述操作台101的台面上，支撑槽3142槽底设有纵移走珠3143，所述轨道台3141下方设有两条插入所述支撑槽3142的凸轨3143，轨道台3141上设有横移轨道槽3144。所述动力输出机构5为一交流电配电箱，所述自动控制机构5为PLC可编程逻辑控制器；所述自动控制机构5通过PLC编程后为进料伸缩电机322、进料驱动电机333、加工位移动电机334、供电；PLC可编程逻辑控制器编辑进料伸缩电机322、进料驱动电机333、加工位移动电机334的启停步骤程序。

上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。