[实用新型]一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2)，其特征是：所述托举机构包括两个同步升降的螺旋升降器(3)，均设置在顶盘(2)下，其顶部与顶盘(2)连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4)，其设置在顶盘(2)上，并通过轴承(5)与顶盘(2)连接。

2.如权利要求1所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：两个所述螺旋升降器(3)的驱动轮对称布置，并通过1:1的传动比实现同步传动。

3.如权利要求2所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：两个所述螺旋升降器(3)的驱动轮为带轮(6)、链轮或摩擦轮。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述外齿螺母(4)通过设置在顶盘(2)上的小齿轮(7)驱动其转动。

5.如权利要求4所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述车体(1)的两侧设有保证顶盘(2)在重载的情况下不会侧翻的导向柱(9)。

6.如权利要求5所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述车体(1)上设有主动轮(11)和旋转轮(12)，主动轮(11)的轮径大于旋转轮(12)的轮径。

7.如权利要求6所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述车体(1)上还设有用于识别地面和货物底部的标识的摄像头(10)。

8.如权利要求7所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述托举机构和旋转机构均通过控制系统控制。