[实用新型]一种配电房内移动平台的定位装置有效
| 申请号: | 201720142995.4 | 申请日: | 2017-02-17 |
| 公开(公告)号: | CN206569919U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
| 发明(设计)人: | 牛禹;任帅;王立伟;赵培良;岳振杰;刘天纵;刘力;申宇晨;宋政亮 | 申请(专利权)人: | 国网天津市电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号: | B66C9/14 | 分类号: | B66C9/14;B66C11/16;B66C13/16 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人: | 王来佳 |
| 地址: | 300010*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 配电房 移动 平台 定位 装置 | ||
1.一种配电房内移动平台的定位装置,其特征在于:包括安装在配电房内上方的水平双索轨道,在双索轨道上悬挂有凹形滑动卡块,在凹形滑动卡块中部安装有水平驱动电机组,水平驱动电机组的两个电机轴穿入到凹形滑动卡块的凹槽中,在两个电机轴端部安装的两个卡盘卡装在双索轨道之间,两个卡盘的转动带动凹形滑动卡块沿双索轨道做水平移动,在凹形滑动卡块内的下部安装有吊装电机,一端固接在吊装电机轴上的吊索的另一端与下方的吊装平台固接,吊装电机通过吊索实现吊装平台的升降,在凹形滑动卡块的下方固装有激光测距仪,在激光测距仪正下方的吊装平台上安装有激光反射平台,激光测距仪的输出端与安装在凹形滑动卡块内的管控模块连接,管控模块分别与水平驱动电机组和吊装电机连接,控制水平驱动电机组和吊装电机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的配电房内移动平台的定位装置,其特征在于:所述管控模块包括用于接收激光测距仪数据的数据接收模块、与数据接收模块连接的数据通信模块、以及用于控制水平驱动电机组和吊装电机的电源管理模块,数据接收模块将接收到的数据通过数据通信模块发送到外部控制中心,数据通信模块接收到外部控制中心的数据后直接将控制数据输送给电源管理模块,驱动或停止水平驱动电机组或吊装电机的动作。
3.根据权利要求1所述的配电房内移动平台的定位装置,其特征在于:在所述凹形滑动卡块的下方安装有两根平行的导向滑管,在两根导向滑管内分别插装有沿导向滑管上下滑动的导向杆,两根导向杆的下端固定在吊装平台上。
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