[实用新型]一种减震式光伏板清扫机器人及其行走机构

权利要求书

1.一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，包括2个行走装置、以及车架组件，2个所述行走装置对称设置在所述车架组件两端，所述行走装置包括主动轮组件、从动轮组件、辅助支撑轮组件、行走同步带（2）以及行走支架（5），所述主动轮组件与所述从动轮组件分别安装在所述行走支架（5）前后，所述行走同步带（2）缠绕在所述主动轮组件以及所述从动轮组件外侧，所述辅助支撑轮组件包括辅助支撑轮（8）、摆杆（9）、辅助支撑轮轴（10）、摆杆连接轴（7）、弹簧（6）、动态弹簧销（14）以及静态弹簧销（15），所述辅助支撑轮（8）压在所述行走同步带（2）内侧，所述摆杆（9）一端通过所述辅助支撑轮轴（10）与所述辅助支撑轮（8）连接，另一端与所述弹簧（6）连接，所述摆杆（9）通过所述摆杆连接轴（7）与所述行走支架（5）连接，所述弹簧（6）和所述摆杆（9）连接端与所述动态弹簧销（14）连接，另一端与所述静态弹簧销（15）连接，所述动态弹簧销（14）以及所述静态弹簧销（15）通过所述行走支架（5）上的销孔与所述行走支架（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述行走支架（5）两边对称设置有所述辅助支撑轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述弹簧（6）为减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，包括用于限制所述辅助支撑轮（8）转动范围的限位器。

5.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述从动轮组件包括用于调节所述行走同步带（2）张紧度的张紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述行走同步带（2）外表面设有防滑花纹。

7.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述主动轮组件包括主动同步带轮（3）、主动轮端盖（4）以及用于驱动所述主动同步带轮（3）的驱动部件（1），所述驱动部件（1）与所述主动同步带轮（3）连接，所述主动轮端盖（4）位于所述主动同步带轮（3）外侧端部。

8.根据权利要求7所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述驱动部件（1）为电机。

9.根据权利要求1所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构，其特征是，所述从动轮组件包括从动同步带轮（11）、从动轴（12）、以及从动轮端盖（13），所述从动轮端盖（13）位于所述从动轴（12）外侧端部。

10.一种减震式光伏板清扫机器人，其特征是，包括所述权利要求1至9中任一项所述的一种减震式光伏板清扫机器人行走机构。