[实用新型]曲线轨道机器人装置及自动化加工系统有效
| 申请号： | 201720115018.5 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206465078U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张金波 | 申请（专利权）人： | 南京有多利物流设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲线 轨道 机器人 装置 自动化 加工 系统 | ||
1.一种曲线轨道机器人装置，其特征在于，包括：机器人、轨道、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的驱动机构；
所述轨道包括上轨道和侧轨道，所述上轨道设置在龙门架的上端面，所述侧轨道设置在所述龙门架的侧面；
所述行走机构包括机器人固定板和设置在所述机器人固定板上的上导向轮组和侧导向轮组；
所述机器人与所述行走机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述上导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别与所述上轨道接触，且所述第一导向轮和所述第二导向轮对称设置在所述上轨道的两侧；
所述侧导向轮组包括第一承载轮、第二承载轮和第三承载轮，所述第一承载轮与所述侧轨道的上端面接触，第二承载轮与所述侧轨道的下端面接触，所述第三承载轮与所述侧轨道的侧面接触。
3.根据权利要求2所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，
所述第一导向轮和所述第二导向轮分别通过导向轮轴安装在机器人固定板上。
4.根据权利要求2所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述第一承载轮和所述第二承载轮分别通过承载轮轴安装在所述机器人固定板上；
所述第三承载轮通过承载轮安装座固定在所述机器人固定板上。
5.根据权利要求1所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述机器人与所述机器人固定板通过紧固件连接。
6.根据权利要求1－5任一项所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述轨道上设置有多个预备工位。
7.根据权利要求6所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述机器人为可编程控制。
8.根据权利要求1所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求1所述的曲线轨道机器人装置，其特征在于，所述轨道设置为U型或S型。
10.一种自动化加工系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的曲线轨道机器人装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京有多利物流设备制造有限公司，未经南京有多利物流设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720115018.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铝镁硅系铝合金铸锭及其制备方法
- 下一篇：一种轻质高负重率机器人机身框架
