[实用新型]一种蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构

权利要求书

1.一种蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、一级行星轮系、二级上行星轮系、二级下行星轮系、上移栽臂和下移栽臂；中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个一级行星轮系对称设置在中心轴两端，一级行星轮系两端通过一级上行星轴和一级下行星轴分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；其特征在于：

所述的一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心非圆齿轮、一级上行星非圆齿轮、一级下行星非圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆；所述的一级齿轮箱固定在中心轴端部；中心非圆齿轮空套在中心轴上，并与传动箱固定；所述的一级上行星轴和一级下行星轴通过轴承支承在一级齿轮箱上；一级上行星非圆齿轮空套在一级上行星轴上；一级下行星非圆齿轮空套在一级下行星轴上；中心非圆齿轮同时与一级上行星非圆齿轮和一级下行星非圆齿轮啮合；上偏心轮固定在中心非圆齿轮上；上摇杆的一端固定在一级上行星轴上；上连杆的两端分别与上偏心轮和上摇杆的另一端铰接；下偏心轮固定在中心非圆齿轮上；下摇杆的一端固定在一级下行星轴上；下连杆的两端分别与下偏心轮和下摇杆的另一端铰接；

所述的二级上行星轮系包括二级上齿轮箱、二级上中心圆齿轮、二级上行星圆齿轮和二级上行星轴；所述的二级上齿轮箱与一级上行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级上中心圆齿轮空套在一级上行星轴上，并与一级上行星非圆齿轮固定；所述的二级上行星轴通过轴承支承在二级上齿轮箱上；二级上行星圆齿轮固定在二级上行星轴上，并与二级上中心圆齿轮啮合；所述的二级下行星轮系包括二级下齿轮箱、二级下中心圆齿轮、二级下行星圆齿轮和二级下行星轴；所述的二级下齿轮箱与一级下行星轴伸出一级齿轮箱外的端部固定；二级下中心圆齿轮空套在一级下行星轴上，并与一级下行星非圆齿轮固定；所述的二级下行星轴通过轴承支承在二级下齿轮箱上；二级下行星圆齿轮固定在二级下行星轴上，并与二级下中心圆齿轮啮合；

所述的二级上行星轴伸出二级上齿轮箱外的一端与上移栽臂的栽植臂壳体固定，二级下行星轴伸出二级下齿轮箱外的一端与下移栽臂的栽植臂壳体固定；上移栽臂和下移栽臂的结构完全一致；

所述中心非圆齿轮的节曲线采用三次非均匀B样条曲线拟合而成。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构，其特征在于：所述一级上行星非圆齿轮与一级下行星非圆齿轮的几何参数完全相同，二级上中心圆齿轮与二级下中心圆齿轮的几何参数完全相同，二级上行星圆齿轮与二级下行星圆齿轮的几何参数完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构，其特征在于：所述的二级上中心圆齿轮与一级上行星非圆齿轮、二级下中心圆齿轮与一级下行星非圆齿轮均通过牙嵌嵌套固定。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构，其特征在于：所述的中心非圆齿轮和一级上行星非圆齿轮以及一级下行星非圆齿轮的中心距均为40mm。