[实用新型]三维数据采集车及其车载三维数据采集平台

权利要求书

1.一种车载三维数据采集平台，其特征在于，包括：

平台本体(1)，适于设于车体(8)内；

扫描装置，设于所述平台本体(1)上，包括至少两个扫描仪(3)，以及设于至少两个所述扫描仪(3)中间的校准结构，至少两个所述扫描仪(3)沿所述车体(8)的长度方向相对设置；

计算机，适于设于所述车体(8)内，与所述扫描装置电性连接，用于处理与存储所述扫描装置收集的数据。

2.根据权利要求1所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，至少两个所述扫描仪(3)分别设于所述平台本体(1)沿所述车体(8)长度方向上的两端。

3.根据权利要求1所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，至少两个所述扫描仪(3)沿平行于所述车体(8)的中轴线方向前后排列。

4.根据权利要求1所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，所述扫描仪(3)包括用于向人体投射光栅条纹的条纹投影仪(4)，以及用于摄取人体影像的3D相机(5)。

5.根据权利要求4所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，所述条纹投影仪(4)的光源为LED光源。

6.根据权利要求1所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，所述平台本体(1)上设有两个安装柱(2)，两个所述安装柱(2)沿所述车体(8)的长度方向相对设置，并且每个所述安装柱(2)上成型有至少两个安装口，每个所述安装口安装有一个所述扫描仪(3)。

7.根据权利要求6所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，至少两个所述安装口沿其所在的所述安装柱(2)上下排列。

8.根据权利要求6所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，还包括与所述安装柱(2)一一对应设置的集电器(6)，所述集电器(6)设于所述安装柱(2)上，用于连接所述扫描仪(3)与电源。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，所述校准结构为连接于所述车体(8)顶部的可伸缩的校准幕布(7)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的车载三维数据采集平台，其特征在于，还包括设于所述校准结构下方的脚型仪，所述脚型仪连接于所述平台本体(1)，用于指示人体的站立位置及方向。

11.一种三维数据采集车，其特征在于，包括：

车体(8)，具有驾驶室(9)；

以及权利要求1-10中任一项所述的车载三维数据采集平台，所述车载三维数据采集平台设于所述车体(8)内，位于所述驾驶室(9)后方。

12.根据权利要求11所述的三维数据采集车，其特征在于，所述车体(8)底部设置有减震结构。

13.根据权利要求11或12所述的三维数据采集车，其特征在于，所述车体(8)设有能够遮蔽车外光亮的遮光帘。