[实用新型]一种快速取料装置

权利要求书

1.一种快速取料装置，其特征在于：包括第一机械手（21）和第二机械手（22），所述第一机械手（21）和第二机械手（22）相对设置；

所述第一机械手（21）包括第一滑轨（214），所述第一滑轨（214）上设置有第一夹爪连接板（215），第一夹爪连接板（215）连接有第一气动夹爪（23），第一气动夹爪（23）上连接有第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）；

所述第二机械手（22）包括第二滑轨（224），所述第二滑轨（224）上设置有第二夹爪连接板（225），第二夹爪连接板（225）连接有第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）上设置有第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）。

2.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第一上片夹爪（216）位于第一下片夹爪（217）上方且第一上片夹爪（216）位于第一下片夹爪（217）平行设置。

3.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第一上片夹爪（216）和第一下片夹爪（217）上均设置有凹槽，第一上片夹爪（216）的凹槽与第一下片夹爪（217）的凹槽重合设置。

4.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第二上片夹爪（226）位于第二下片夹爪（227）上方且第二上片夹爪（226）位于第二下片夹爪（227）平行设置。

5.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：第二上片夹爪（226）和第二下片夹爪（227）上均设置有凹槽，第二上片夹爪（226）的凹槽与第二下片夹爪（227）的凹槽重合设置。

6.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：所述第一滑轨（214）的两端分别设置有第一电缸固定板（211）和第二电缸固定板（212），所述第一滑轨（214）上还设置有第一电缸（213）。

7.如权利要求1所述的一种快速取料装置，其特征在于：所述第二滑轨（224）的两端分别设置有第三电缸固定板（221）和第四电缸固定板（222），所述第二滑轨（224）上设置有第二电缸（223）。