[实用新型]折叠驱动装置以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种折叠驱动装置以及无人机。

背景技术

目前传统无人机大多不可折叠或折叠后形状不规则，占用空间依然很大，从而给用户携带、存放及运输时均造成不便，并且传统无人机的桨叶无防护或者防护不全面，因桨叶锋利且工作时转速较高，致使无人机桨叶伤人事件时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠驱动装置，旨在用于解决现有的无人机携带存放均不方便的问题，且其防护全面，可避免无人机浆叶伤人事件发生。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种折叠驱动装置，包括至少两个防护罩，每一所述防护罩内均设置有至少一个桨叶组件，还包括有连接板，每一所述防护罩分别通过转动组件与连接板的侧壁连接，每一所述防护罩可通过转动组件与连接板呈水平展开状态或叠合状态。

进一步地，所述防护罩沿所述连接板的轴线方向对称分布于所述连接板的相对两侧。

进一步地，每一所述转动组件均包括水平设置于连接板侧壁的转轴，所述防护罩与所述连接板之间通过所述转轴可转动连接，且所述防护罩通过所述转轴可翻转至所述连接板的上表面或者下表面。

进一步地，对称设置于所述连接板上的每对防护罩所连接的转轴分别设置于侧面上靠近连接板的上表面部位及下表面部位。

进一步地，每一所述防护罩的侧端分别设置有展开后可竖直抵靠于所述连接板上的连接架，所述连接架与对应的所述转轴可转动连接。

进一步地，所述连接板的侧表面上水平安设有与各所述防护罩一一对应的若干定位件，每一所述防护罩的所述连接架上开设有展开后与对应所述定位件的两个端部一一卡合的两个连接孔。

进一步地，所述连接板的侧表面上设置有与各所述防护罩位置对应的若干固定座，各所述定位件与各所述转轴均安设于对应的所述固定座上。

进一步地，每一所述防护罩均具有与所述连接板的上表面或者下表面贴合的接触平面。

进一步地，每一所述防护罩均采用防护网结构，其外表面均为镂空状。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括电路板，还包括上述的折叠驱动装置，所述电路板与各所述桨叶组件电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的驱动装置中，桨叶组件均置于对应的防护罩内，通过防护罩不但可以对桨叶组件起到保护作用，同时能够避免桨叶组件的桨叶在旋转时发生伤人的情况，另外对于这种结构的驱动装置，在其工作时，各防护罩均由连接板向外侧展开，以保证其在应用至无人机上时使得无人机能够平稳飞行，而在非工作状态下，各防护罩可以通过翻转的方式带动各桨叶组件均叠合至连接板的上表面或者下表面上，可以利于对其进行携带以及存放等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的折叠驱动装置水平展开后的结构示意图；

图2为图1的无人机的折叠驱动装置叠合至连接板上的结构示意图；

图3为图1的无人机的折叠驱动装置的防护罩的结构示意图；

图4为图1的无人机的连接板同一侧的各防护罩同向翻转的结构示意图；

图5为图1的无人机的连接板同一侧的相邻防护罩反向翻转的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。