[实用新型]一种车辆避让辅助系统

权利要求书

1.一种车辆避让辅助系统，其特征在于，所述车辆避让辅助系统包括：

采集装置(1)，用于采集本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息；

处理器(2)，连接所述采集装置(1)，用于根据本车的道路信息、对向来车的车身信息、对向来车的行驶信息以及本车的车身信息和本车的行驶信息生成用于控制本车进行避让的控制指令；以及

执行装置(3)，连接所述处理器(2)，用于获取并执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述采集装置(1)包括：

摄像单元(11)，安装在本车上，用于采集道路图像以及对向来车图像；以及

图像识别单元(12)，连接所述摄像单元(11)，用于识别所述摄像单元(11)所采集的道路图像以及对向来车图像以获得本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息。

3.根据权利要求2所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述摄像单元(11)采用红外摄像头，且所述红外摄像头安装在本车的车前挡风玻璃上。

4.根据权利要求1所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述处理器(2)包括：

获取单元(21)，连接所述采集装置(1)，用于获取本车的道路信息、对向来车的车身信息以及对向来车的行驶信息，还用于获取本车的车身信息以及本车的行驶信息；

计算单元(22)，用于根据本车的道路信息、对向来车的车身信息、对向来车的行驶信息、本车的车身信息以及本车的行驶信息，计算本车进行避让的避让策略，并基于所述避让策略生成用于控制本车进行避让的控制指令；以及

发送单元(23)，用于发送所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述执行装置(3)包括：

提醒单元(31)，用于根据所述控制指令提醒本车与对向来车是否能够安全会车；

显示单元(32)，用于根据所述控制指令显示本车进行避让的避让策略；和/或

部件控制单元(33)，用于控制本车的相关部件进行动作以执行所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述提醒单元(31)包括安装在本车的车载语音系统和/或灯光系统。

7.根据权利要求5所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述显示单元(32)采用本车的中控显示屏。

8.根据权利要求5所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述显示单元(32)还与所述采集装置(1)通信，以显示所述采集装置(1)所采集的本车的道路信息、对车的车身信息及对车的行驶信息。

9.根据权利要求5所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述部件控制单元(33)包括：

发动机控制模块(331)，用于根据所述控制指令控制本车的发动机以使本车减速；

转向系统控制模块(332)，用于根据所述控制指令控制本车的转向系统以调整车辆角度；和/或

后视镜控制模块(333)，用于根据所述控制指令控制本车的后视镜进行折叠。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的车辆避让辅助系统，其特征在于，所述车辆避让辅助系统还包括：

存储器(4)，连接所述采集装置(1)及所述处理器(2)，用于存储所述采集装置(1)所采集本车的道路信息以及地理信息；

其中，所述处理器(2)还用于从所述存储器(4)获取所述道路信息以及所述地理信息，并根据所述道路信息及所述地理信息计算本车与对向来车的可行会车地点，并将所述可行会车地点的信息包含至所述控制指令中。