[实用新型]球杆杆头表面自动打磨设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及了打磨设备。

背景技术：

目前，对高尔夫球杆杆头的打磨处理一般使用打磨机，采用人工方式对高尔夫球杆杆头进行打磨，这种方式打磨效率很低，而且打磨的精度没保证，也有一些先进的采用自动化的机械手抓取整只高尔夫球杆，将高尔夫球杆的杆头置于打磨机上对高尔夫球杆杆头进行打磨处理，由于高尔夫球杆的长度不一，容易导致自动化打磨时打磨的点会有偏差，导致高尔夫球杆杆头的打磨精度下降。

发明内容：

为解决现有技术中对高尔夫球杆杆头进行打磨的精度低下的问题，本实用新型提供了球杆杆头表面自动打磨设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

球杆杆头表面自动打磨设备，包括；

夹持机构，用于夹工件，所述夹持机构上设有与工件外表面适配的夹持部；

承载平台，用于安放工件和所述夹持机构；

运输机构，连接在所述承载平台上用于运输所述夹持机构；

搬运机构，用于将运输机构上的夹持机构搬运至打磨机构上并辅助打磨机构对夹持机构上的工件进行打磨或将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构搬运至运输机构上；

打磨机构，用于对夹持机构上的工件表面进行打磨处理；

所述承载平台包括装夹区，所述装夹区包括设于所述承载平台上的定位块和与所述定位块相对的推压装置，所述定位块上设有与工件外表面适配的凹位，将所述夹持机构放置在定位块与推压装置之间，由推压装置与定位块将工件定位在夹持机构的夹持部内，并由夹持机构将工件夹紧。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述夹持机构还包括导向定位部，所述搬运机构为机械手，所述机械手的一端为与所述夹持机构的导向定位部配合的抓取部。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述导向定位部包括设于所述夹持机构上端的导向柱和凸柱，所述抓取部上设有与所述夹持机构上导向柱相配合的导向孔和用于夹紧所述凸柱的夹紧装置，所述夹紧装置包括供所述凸柱插入的配合部和驱动所述配合部运动使配合部径向收缩的第一驱动装置。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述机械手还包括与抓取部相连的机械臂，所述机械臂上设有使抓取部在水平面上转动的水平转动关节、若干使抓取部在垂直面上转动的垂直转动关节和自转关节。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述运输机构包括将夹持机构从承载平台运送至搬运机构一侧的第一运输装置和将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构从搬运机构一侧运送至承载平台上的第二运输装置。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述第一运输机构包括运输轨道和设于所述运输轨道上的移动座，所述移动座上设有与所述夹持机构配合的安装部并可带动夹持机构沿运输轨道移动，所述第二运输装置包括运输带和驱动所述运输带运转的驱动结构。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述打磨机构包括机架，所述机架的一侧上设有若干个转轮，所述打磨机构还包括沿若干个转轮外侧缠设的打磨带，所述转轮转动带动所述打磨带在若干个转轮上运动，使打磨带相对搬运机构的一面形成打磨面。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述转轮包括主驱动轮、张紧轮和辅助轮，所述主驱动轮、张紧轮和辅助轮在同一垂直面上且呈三角形分布，所述机架还包括驱动所述主驱动轮转动的第二驱动装置和用于调节所述张紧轮与所述主驱动轮之间距离的调整装置。

如上所述的球杆杆头表面自动打磨设备，所述推压装置包括设于所述承载平台上且与所述定位块相对的推块，所述推块的与所述承载平台相对的一侧上设有若干支撑柱，所述推块的另一侧上连接有推杆，所述推压装置还包括与所述推杆连接的把手，通过拉动把手可使推杆运动并带动所述推块相对所述定位块移动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型是针对高尔夫球杆杆头表面打磨处理的自动打磨设备，人工在承载平台上将待加工的杆头通过装配区的推压机构与定位块将其固定在夹持机构内，在将夹持机构放置在运输机构上，由运输机构运送至搬运机构处，再由搬运机构将运输机构上的夹持机构抓取，并在打磨机构上进行打磨，打磨完毕后再搬运至运输机构上，由运输机构将已完成对其上工件打磨处理的夹持机构运输回承载平台上，由人工将工件从夹持机构上拆出，即完成整个打磨过程，其自动化程度高，用预定好的定位方式将高尔夫球杆杆头装夹在夹持部上，利于准确对高尔夫球杆杆头的表面进行打磨处理，大大提高了加工的效率和打磨的精度。