[实用新型]一种两轴龙门抓手装置

权利要求书

1.一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：包括两个立柱(1)、由两个立柱(1)支撑的横梁(2)、设置于横梁(2)上的X轴横移装置、设置于X轴横移装置上的Z轴升降装置(3)和安装于Z轴升降装置(3)上的抓手工装(4)，所述的X轴横移装置包括设置于横梁(2)上的X轴导轨、两个滑动安装于X轴导轨上的第一滑块和驱动第一滑块沿X轴导轨运动的第一驱动装置，每个第一滑块上均设置有一个Z轴升降装置(3)，所述的Z轴升降装置(3)均包括Z轴导轨、滑动安装于Z轴导轨上的第二滑块(11)和驱动第二滑块(11)沿Z轴导轨滑动的第二驱动装置，抓手工装(4)固定安装于第二滑块(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括电机、减速器和齿轮齿条传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：所述的电机均为带刹车的伺服电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：所述的立柱(1)的底部通过固定螺栓(5)固定于地面上，所述的立柱(1)的底部还设置有顶紧螺纹孔，顶紧螺纹孔内安装有顶紧螺栓(6)，顶紧螺栓(6)的底部抵压于地面上。

5.根据权利要求1所述的一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：所述的横梁(2)的端部设置有连接立柱(1)的安装板，立柱(1)通过固定螺栓(5)与安装板连接，安装板上设置有多排不同高度的连接孔，立柱(1)上还设置有顶紧螺纹孔，顶紧螺纹孔内安装的顶紧螺栓(6)，顶紧螺栓(6)的末端抵压于安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种两轴龙门抓手装置，其特征在于：所述的X轴导轨和Z轴导轨上均设置有零点标尺、原点感应开关(7)和第一限位感应开关；所述的两个第一滑块上安装有用于对两个第一滑块之间进行限位的第二限位开关(10)。