[实用新型]一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及放疗器械领域，更具体的说，涉及一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。

背景技术

三维适形型放射治疗和调强放射治疗是现代精确放射治疗的重要手段，是提高放射治疗增益比的有效措施。三维适形放射治疗和调强放射治疗之所以能够达到精确放疗的目的主要依靠多叶光栅。因此，对于多叶光栅的设计和使用，对其叶片运动位移的精确监测是实现精确放疗，减少对患者正常组织照射的重要途径。

目前，叶片定位技术包括CCD照相机系统，CCD照相机系统监测原理是采用光学成像原理，根据可见光经过多叶光栅后的形成的光野对叶片的位置进行监测。该方法中可见光容易受到环境光线的干扰，所以监测结果的可靠性和准确性不能保证。

因此，有必要提出一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多叶光栅的叶片位置监测装置，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；所述叶片位置监测装置包括测量装置，所述测量装置包括：

至少一个测力传感器，所述测力传感器可测量所受力的大小；

至少一个弹性部件，所述弹性部件与测力传感器连接；

所述测量装置的其中一端与所述叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；

所述叶片位置监测装置还包括与所述测力传感器连接的处理装置，所述处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。

优选的，还包括电机、丝杆以及电机编码器；

所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；

所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。

优选的，所述弹性部件套设在所述丝杆外侧。

优选的，所述测力传感器安装在多叶光栅的固定位置处，所述弹性部件连接所述测力传感器和所述叶片的后端面。

优选的，所述测量装置包括两个弹性部件，其中一个弹性部件安装在多叶光栅的固定位置处，并与所述测力传感器连接，另一个弹性部件安装在叶片的后端面上，并与所述测力传感器连接。

优选的，所述弹性部件上设有挂钩，弹性部件通过挂钩与叶片连接。

本发明公开一种多叶光栅，包括如上述任一所述的多叶光栅的叶片位置监测装置和多个叶片，测量装置对应于每个叶片设置。

优选的，所述多叶光栅包括安装板，所述测量装置的另一端安装在安装板上。

优选的，所述多叶光栅包括导轨箱，所述叶片安装在所述导轨箱内，所述安装板固定在所述导轨箱上。

本发明公开一种治疗设备，包括如上述任一所述的一种多叶光栅。

本实用新型中的多叶光栅的叶片位置监测装置由于叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置监测装置包括测量装置，测量装置包括：至少一个测力传感器，测力传感器可测量所受力的大小；至少一个弹性部件，弹性部件与测力传感器连接；测量装置的其中一端与叶片的后端面连接，另一端安装在多叶光栅的固定位置处；叶片位置监测装置还包括与测力传感器连接的处理装置，处理装置根据测力传感器测量的受力确定叶片的位置。采用这种方式就可以在叶片运动的时候带动弹性部件受力变形，测力传感器可以测到弹性部件所受力的大小，然后处理装置根据弹性部件的弹性模量计算出叶片移动的距离，从而确定叶片的位置，测量的叶片位置精确性更高且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多叶光栅的结构图；

图2是本实用新型实施例的叶片结构图；

图3是本实用新型实施例的叶片位置监测装置的结构图；

图4是本实用新型实施例另一种的叶片位置监测装置的结构图；

图5是本实用新型实施例的叶片位置监测装置的侧视图；

图6是本实用新型实施例又一种的叶片位置监测装置的侧视图；

图7是本实用新型实施例再一种的叶片位置监测装置的侧视图。

附图标记：