[实用新型]多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及大气环境监测领域，尤其涉及一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱。

背景技术

目前，人民群众对环境质量与环境健康的关注越来越高。环境公共服务需求日益增长与供给落后之间的矛盾，正迅速成为当今社会主要矛盾的突出表现形式之一。随着无人机技术和通信技术的发展，使得利用无人机挂载监测吊舱，检测区域空气质量成为可能。通常这种吊舱需要针对不同型号、不同机翼样式的无人机单独设计，才能实现飞行参数、空气动力、数据采集与传输等使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，可以不限制旋翼无人机的型号、大小、旋翼数目、在任意多旋翼无人机上安装这种监测吊舱均能实现对大气环境的监测功能。同时，预置USB、蓝牙、WiFi、3G/4G等多种数据接口，可以实时、便捷地将检测数据传输、推送到地面站、手机APP、微信等客户端上。也可以推广到固定翼无人机、车辆等载体上，也可以便携使用，为无人机大气环境监测吊舱标准化、系统化、通用化奠定了一定基础。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，包括电路板、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口、北斗装置、通用化处理系统、预留多数据接口及数据处理系统，所述的电路板的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器、电源及STM32单片机；所述的四个三针电化学气体传感器接口分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的STM32单片机分别与所述的通用化处理系统、预留多数据接口及数据处理系统连接，所述的电源分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、STM32单片机、通用化处理系统、预留多数据接口及数据处理系统连接，所述的数据处理系统分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、电源及STM32单片机连接。

上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的通用化处理系统包括BMP280-3.3气压传感器、MPU9250姿态传感器及MPU6050加计传感器。

上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的预留多数据接口包括USB、蓝牙、WiFi、3G/4G数据接口。

上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的外壳为流线型。

上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的电路板的尺寸为140mm×50mm×40mm。

上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的电化学传感器包括SO₂、O₃、CO、NO₂传感器。

本实用新型质量小于280g，可安装在任意多旋翼无人机上，可快速实现对区域环境的空气质量的监测，并可实时将数据传输、推送到地面客户端上。

附图说明

图1是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的电路板的主视图。

图2是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的电路板的后视图。

图3是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图3所示，一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，包括电路板9、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板9及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板9的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口1、北斗装置3、通用化处理系统6、预留多数据接口7及数据处理系统8，所述的电路板9的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器2、电源4及STM32单片机5；所述的四个三针电化学气体传感器接口1分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的STM32单片机5分别与所述的通用化处理系统6、预留多数据接口7及数据处理系统8连接，所述的电源4分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口1、粉尘传感器和温湿度传感器2、北斗装置3、STM32单片机5、通用化处理系统6、预留多数据接口7及数据处理系统8连接，所述的数据处理系统8分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口1、粉尘传感器和温湿度传感器2、北斗装置3、电源4及STM32单片机5连接。