[实用新型]一种汽车制造柔性生产线教具

权利要求书

1.一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：包括实训桌（2），所述实训桌（2）的顶面设有托架（8），所述托架（8）顶面设置轨道（1），所述轨道（1）上设有智能小车充电桩（4）和至少两个可沿轨道（1）移动的智能寻轨小车（3），轨道（1）包括充电段（11）和呈环形状的运输段（10），所述运输段（10）的底面连接托架（8），运输段（10）的一侧连接充电段（11）的一端，所述充电段（11）的另一端连接智能小车充电桩（4），所述每个智能寻轨小车（3）的底面均设置汽车举升机构（9），汽车举升机构（9）位于轨道（1）与实训桌（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：所述汽车举升机构（9）包括上支架（12）、下支架（13）和汽车托盘（14），所述智能寻轨小车（3）的底面与上支架（12）的顶端连接，所述上支架（12）上设置电机（15）和至少两个皮带轮（16），所述电机（15）的输出端连接皮带轮（16），所述皮带轮（16）上设有皮带（17），皮带的另一端贯穿上支架（12）且与下支架（13）固定连接，所述下支架（13）的底面连接汽车托盘（14）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：所述上支架（12）上设有导轨A（18），所述导轨A（18）内设有可沿导轨A（18）移动的滑块A（21），所述下支架（13）上设有导轨B（19），所述导轨B（19）内设有可沿导轨B（19）移动的滑块B（22），上支架（12）和下支架（13）之间还设有剪式平衡器（20），所述剪式平衡器（20）的上下两端分别连接上支架（12）和下支架（13），剪式平衡器（20）上端部的一端和上支架（12）铰接，剪式平衡器（20）上端部的另一端连接滑块A（21），剪式平衡器（20）下端部的一端和下支架（13）铰接，剪式平衡器（20）下端部的另一端连接滑块B（22）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：所述剪式平衡器（20）至少有两个、且均匀分布于上支架（12）和下支架（13）之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：所述实训桌（2）顶面上还设有用于控制智能寻轨小车（3）运动和控制汽车举升机构（9）升降的控制器（5），所述控制器（5）还包括无线信号发射器，所述智能寻轨小车（3）的前端设置距离检测器，智能寻轨小车（3）的后端设有用于接受无线发射器信号的无线接收器。

6.根据权利要求5所述的一种汽车制造柔性生产线教具，其特征在于：所述控制器（5）还包括至少两个用于硬件电路教学的接线模块（6）和用于汽车制造工艺教学的编程模块（7），所述接线模块（6）和编程模块（7）沿托架（8）两侧均匀排列。