[实用新型]一种履带式机器人移动设备

权利要求书

1.一种履带式机器人移动设备，包括主动轮（2）、站板（10）和底座（15），其特征在于：所述主动轮（2）外侧连接有履带（1），所述主动轮（2）上连接有传动带（3），所述履带（1）中间内部安装有辅助轮（4），所述辅助轮（4）上设置有连接件（5），所述连接件（5）上方固定有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）表面覆盖有弹簧（7），所述履带（1）内部左侧安装有从动轮（8），所述履带（1）前后两端外部固定有挡灰板（9），所述站板（10）内设置有蓄电池组（11），所述站板（10）上安装有控制箱（12），所述控制箱（12）外侧固定有安全架（13），所述安全架（13）上设置有观察窗（14），所述底座（15）内部安装有驱动装置（16），且驱动装置（16）通过传动带（3）与主动轮（2）相连，所述底座（15）上方连接有缓冲垫（18），所述缓冲垫（18）上方固定有桁架（17），所述桁架（17）上安装有机械手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人移动设备，其特征在于：所述辅助轮（4）设置有三个，其在主动轮（2）和从动轮（8）之间均匀分布，且辅助轮（4）的最低点与主动轮（2）的最低点处于同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人移动设备，其特征在于：所述安全架（13）在站板（10）上方为环绕包裹式结构。

4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人移动设备，其特征在于：所述履带（1）在底座（15）下方设置有左右两个，且二者互相对称。

5.根据权利要求1所述的一种履带式机器人移动设备，其特征在于：所述缓冲垫（18）为可旋转装置，且其旋转角度为0-360°。