[实用新型]一种自动铆接工装

权利要求书

1.一种自动铆接工装，其特征在于：包括框架、控制器，所述框架内设有、铆接机构、气缸，所述铆接机构的下方设有夹具，所述夹具的下方设有滑轨，所述滑轨的下方设有物料盒，所述物料盒的下方设有废品箱，所述物料盒与所述废品箱之间通过管道连接，所述气缸位于一底板上，所述气缸与一气缸电磁阀连接，所述气缸电磁阀与所述控制器连接，所述气缸通过拉杆与一滑块连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述滑轨的两端设有位置传感器和距离传感器，所述位置传感器、距离传感器均与所述控制器连接，所述位置传感器、距离传感器还与一报警装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：还包括指示灯，所述指示灯与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述拉杆的四周设有拉杆固定器。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述滑轨为滚珠丝杆，所述滑轨与一伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述物料盒由数个格子组成。

6.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种自动铆接工装，其特征在于：所述滑块与所述拉杆的连接处设有弹簧。