[实用新型]一种水平旋转机械手臂

说明书

技术领域

本申请属于机械手臂技术领域，具体地说，涉及一种水平旋转机械手臂。

背景技术

在点胶、焊锡等生产加工中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手臂是必不可少的移送装置。然而为节省设备成本，所采用的机械手臂的结构较为简单。如图1所示，图1是现有的焊锡机的机械手臂的示意图，现有的机械手臂安装于龙门架，机械手臂通过在龙门架上左右移动，从而带动焊枪移动。由于龙门架的结构固定，使得机械手臂的移动范围受限，从而使得焊枪的加工范围受到限制，无法满足使用者的加工需求，生产效率亦受到限制。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种水平旋转机械手臂。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种水平旋转机械手臂，其包括第一移送装置及设置于第一移送装置的第二移送装置，其中第一移送装置包括第一固定架、第一驱动机构、齿轮及齿条，第一固定架平行于水平面，第一驱动机构设置于第一固定架一侧，齿轮设置于第一固定架并连接于第一驱动机构的输出端，齿条设置于第一固定架并啮合于齿轮；第二移送装置包括第二固定架、第二驱动机构和谐波减速器，其中第二固定架平行于水平面并位于第一固定架上方，第二驱动机构设置于第二固定架，谐波减速器设置于第二驱动机构的输出端并连接于第二固定架。

根据本申请的一实施方式，还包括设置于所述第二固定架的第三移送装置，所述第三移动装置包括第三固定架、第三驱动机构及滑板，其中所述第三固定架垂直于所述水平面并连接所述第二固定架，所述第三驱动机构设置于所述第三固定架，所述滑板连接于所述第三驱动机构并滑设于所述第三固定架。

根据本申请的一实施方式，上述第一固定架包括固定底板和至少一个固定杆，固定底板设有至少一个滑座，至少一个固定杆设置于至少一个滑座并与齿条平行。

根据本申请的一实施方式，上述固定底板的中部设有穿孔，第一驱动机构的输出端穿设并露出于穿孔，齿轮对应设置于穿孔上方。

根据本申请的一实施方式，上述固定底板的底部设有对应穿孔的限位滑槽和设置于限位滑槽的滑块，固定底板的侧面设有与限位滑槽相通的固定孔。

根据本申请的一实施方式，上述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别为伺服电机。

根据本申请的一实施方式，上述第一移送装置还包括第一保护罩，第一保护罩围绕于第一驱动机构侧面。

根据本申请的一实施方式，上述第二移送装置还包括第二保护罩，第二保护罩罩设于第二驱动机构。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的水平旋转机械手臂的第一移送装置可带动第二移送装置沿水平方向移动，同时第二移送装置可进行360°水平旋转，从而带动安装于第二移送装置的加工组件旋转，本申请的水平旋转机械手臂的结构简单，移送范围较大，移动灵活，定位精准，操作简单，有助于提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有的焊锡机的机械手臂的示意图。

图2为本申请的水平旋转机械手臂示意图。

图3为本申请的水平旋转机械手臂的爆炸图。

图4为本申请的第一移送装置的示意图。

图5为本申请的水平旋转机械手臂的另一示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。