[实用新型]多平面清洁机器人

权利要求书

1.一种多平面清洁机器人，其特征在于，包括主体机、设在主体机底面的多个探边传感器、环形抹布和一对行走履带，所述探边传感器设在该主体机底面的边缘上，在所述主体机的底面中部设有凹槽空间，在该凹槽空间中设有抽风口，在所述主体机表面或侧面设有若干个出风口；在所述主体机内设有抽风电机、主控模块和分别驱动该对行走履带的一对驱动电机，所述的主控模块上设有电源模块、路径规划模块、电流感应装置和遥控模块。

2.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，所述行走履带和环形抹布设在所有擦边感应器所围成的范围内；所述抹布安装好后其中部的通孔内壁在该凹槽空间外；所述行走履带设在该凹槽空间中。

3.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，在所述的凹槽空间中还设有一个真空传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的多平面清洁机器人，其特征在于，所述的探边传感器包括微动开关、设在微动开关一侧且横截面呈“T”型的检测杆和套装在检测杆上的弹簧，所述的检测杆上端能够与微动开关的开关接触，底部从主体机内部伸出到主体机外部。

5.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，在所述的主体机内还设有用来纠正偏移的陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，在所述的主体机1内还设有UPS电池。

7.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，在所述的主体机1内还设有报警蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的多平面清洁机器人，其特征在于，所述的遥控模块包括2.4G遥控模块和蓝牙模块。

9.根据权利要求4所述的多平面清洁机器人，其特征在于，所述的行走履带包括一对间隔分布的齿轮和安装在该对齿轮上并由内、外两层橡胶一体注塑成型的皮带轮，在所述的皮带轮的内壁设有能够与齿轮相匹配的齿纹，外壁为光滑面。