[实用新型]用于吸收体的定向系统

权利要求书

1.一种用于吸收体的定向系统，其特征在于，包括：

导向盘，所述导向盘包括导向通道，所述导向通道用于引导所述吸收体沿其运动方向水平输出；

传感器，所述传感器用于监测所述导向通道内的所述吸收体，并发送信号；

导向筒，所述导向筒包括容纳腔和用于连通所述容纳腔的开孔；

夹取机构，所述夹取机构用于夹持或释放所述吸收体，且在所述导向盘和所述导向筒之间可往复移动；

控制机构，所述控制机构接收所述传感器发送的所述信号，并根据所述信号获取所述吸收体的位置状态，以便驱动所述夹取机构夹持所述吸收体移动至所述导向筒的所述开孔，使所述吸收体按照预设方向进入所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述导向盘还包括：盖板，所述盖板可移动连接在所述导向通道上，所述盖板可靠近或远离所述导向通道。

3.根据权利要求2所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述盖板上设置有开口，所述开口的直径大于所述吸收体的首端的截面直径，且小于所述吸收体的尾端的截面直径。

4.根据权利要求2所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述盖板包括多个均匀设置的格栅条，所述格栅条之间的距离大于所述吸收体的首端的截面直径，且小于所述吸收体的尾端的截面直径。

5.根据权利要求2至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述导向盘上对称设置有多条所述导向通道，所述导向通道包括进料端和出料端，所述导向通道从所述进料端到所述出料端呈渐缩状。

6.根据权利要求5所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，

所述导向通道的所述出料端的上方和下方分别连接所述盖板和所述传感器，所述传感器还用于监测所述盖板内是否存在所述吸收体。

7.根据权利要求1至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述定向系统还包括：供料仓，所述供料仓包括存储腔和分别连通所述存储腔的进料口和出料口，所述出料口设置在所述导向盘的上方。

8.根据权利要求1至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述定向系统还包括：振动器，所述振动器与所述导向盘连接，所述振动器用于驱动所述导向盘往复振动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述定向系统还包括：输送机构，所述输送机构与所述导向筒连接，所述输送结构用于输送所述导向筒。

10.根据权利要求1至4任一项所述的用于吸收体的定向系统，其特征在于，所述夹取机构包括：移动部件和连接在所述移动部件上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持或释放所述吸收体，所述移动部件驱动所述夹持组件在所述导向筒和所述导向盘之间往复移动。