[实用新型]脚控式自平衡电动滑板车

权利要求书

1.一种脚控式自平衡电动滑板车，包括转向把手杆(12)、转向套(7)、前叉(10)、前轮(11)、车架(18)、车架后叉(22)、至少一个后驱动轮(23)、充电电池，车架后叉(22)固定连接在车架(18)上，其特征是：所述的车架后叉(22)上设有可转动的后轮叉(16)，后驱动轮(23)上安装有轮毂电机(24)并设置在后轮叉(16)之间或两侧，车架后叉(22)上部设有连为一体的脚踏控制板(13)，脚踏控制板(13)的下方安装有用来控制轮毂电机(24)工作的自平衡控制器(15)，车架后叉(22)的前后对应设有控制脚踏控制板(13)转动角度的前后转向限位杆(17、25)，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器(15)通过脚踏控制板(13)后转时轮毂电机(24)产生的反电势用来电磁刹车。

2.根据权利要求1所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的脚踏控制板(13)上固定有转轴(14)，转轴(14)的两端通过轴承可转动地设置在车架后叉(22)两侧的轴承座上。

3.根据权利要求1或2所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的车架(18)上设有电源开关(19)和充电接口(20)。

4.根据权利要求3所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的转向把手杆(12)包括把手(2)、伸缩杆(3)、与前叉(10)转向轴固定的固定杆(5)，伸缩杆(3)通过锁紧扣(4)可伸缩的设置在固定杆(5)上，把手(2)固定在伸缩杆(3)上，把手(2)上设有刹车组件(1)。

5.根据权利要求3所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述的转向套(7)可转动地设置在前叉(10)的转向轴上，车架(18)前部通过折叠机构(8)与转向套(7)连接。

6.根据权利要求5所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述车架(18)的前部设有连为一体的回形保险杠(6)。

7.根据权利要求6所述的脚控式自平衡电动滑板车，其特征是：所述前轮(11)的上方设有与前叉(10)固定的挡泥板(9)。