[实用新型]一种埋弧焊管管端椭圆度自动测量装置

权利要求书

1.一种埋弧焊管管端椭圆度自动测量装置，所述装置包括支座(1)，其特征在于，所述装置还包括：驱动辊(2)，设置在所述支座(1)上端，用于在旋转电机(3)控制下驱动待测量焊管(6)转动；

两组测量组件(4)，可移动地相对设置在所述支座(1)两端；

所述测量组件(4)包括：可移动支架(401)；

竖直支臂(402)，设置在所述可移动支架(401)顶部；

两个水平支臂(403)，高度可调地设置在所述竖直支臂(402)的上部和下部，且与所述待测量焊管(6)的管口两端部分重合；

激光测距传感器(404)的发射器(4041)和接收器(4042)，相对设置在每个所述水平支臂(403)的两端；

距离传感器(405)，设置在所述竖直支臂(402)上；

所述装置还包括：行走电机(5)，设置在所述可移动支架(401)上，用于驱动所述可移动支架(401)；

所述行走电机(5)、所述距离传感器(405)、所述激光测距传感器(404)均通过第一通信电缆连接至从站，所述从站通过第二通信电缆连接至主站，所述主站无线连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支座(1)两端沿水平方向设置有第一导轨(101)，所述可移动支架(401)底部设置有与所述第一导轨(101)相配合的第一滑块(4011)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖直支臂(402)的侧壁上沿竖直方向设置有第二导轨(4021)，所述水平支臂(403)的侧壁上设置有与所述第二导轨(4021)相配合的第二滑块(4031)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述竖直支臂(402)的中部沿长度方向设置有调整丝杠(406)，所述调整丝杠(406)与所述第二滑块(4031)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置至少包括两个所述驱动辊(2)，每个所述驱动辊(2)包括两排滚轮组，每排所述滚轮组包括3-5个重叠设置的滚轮。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主站与所述从站之间采用PROFIBUS-DP主从控制模式进行连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主站为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述PLC控制器包括：CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和以太网通讯模块；所述数字量输入模块、所述数字量输出模块、所述模拟量输入模块和所述以太网通讯模块均通过背板连接器与所述CPU模块连接并建立通讯。