[实用新型]一种无人机两轴吊舱减震结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机两轴吊舱减震结构。

背景技术

随着无人机广泛的应用，无人机挂载多光谱光电吊舱是现在及未来的一个趋势。但是吊舱的挂载受到机身震动及机身动作的极大影响，容易出现两轴吊舱的横向位移镜头晃动大，自身震动影响画面快速晃动。现有的无人机空气减震方案一般用于减震要求不高且不会高频震动的环境，比如在多旋翼无人机上得到大量使用，但空气减震方案在单旋翼直升机或双桨共轴直升机上使用效果较差。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种无人机两轴吊舱减震结构，具有灵活性好，反应快，重量轻，减震效果好的特点。

本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机两轴吊舱减震结构，包括与机身下侧连接的一对固定柱A，所述固定柱A的下端连接有圆孔方板，所述圆孔方板上设有固定柱B，所述固定柱B上设有上碳板，所述上碳板的下方通过钢丝减震器与硅胶减震器连接有下碳板，所述下碳板的下侧固接有吊舱支架，所述吊舱支架上安装有吊舱。

进一步地，所述硅胶减震器包括上固定板、下固定板及设置在上固定板与下固定板之间的硅胶减震体；所述上固定板与下固定板之间还固接有钢丝，所述硅胶减震体将所述钢丝包覆在内；所述上固定板与所述下固定板上均设有固定螺丝。

进一步地，所述硅胶减震器的数量为4个，分别安装在所述下碳板的四个角部。

进一步地，所述钢丝减震器的数量为2个，对称安装在所述下碳板的纵向中心线两侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的减震结构采用钢丝减震器与硅胶减震器的组合减震结构，将钢丝减震的极限摆动位置限制在硅胶减震的有效减震范围内，达到限制行程，同时不影响硅胶减震的使用效果，具有灵活性好，反应快，重量轻，减震效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的硅胶减震器结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种无人机两轴吊舱减震结构，包括与机身(10)下侧连接的一对固定柱A(1)，所述固定柱A(1)的下端连接有圆孔方板(2)，所述圆孔方板(2)上设有固定柱B(3)，所述固定柱B(3)上设有上碳板(4)，所述上碳板(4)的下方通过钢丝减震器(5)与硅胶减震器(6)连接有下碳板(7)，所述下碳板(7)的下侧固接有吊舱支架(8)，所述吊舱支架(8)上安装有吊舱(9)。

进一步地，所述硅胶减震器(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)及设置在上固定板(61)、下固定板(62)之间的硅胶减震体(63)；所述上固定板与下固定板之间还固接有钢丝(64)，所述硅胶减震体(63)将所述钢丝(64)包覆在内；所述上固定板(61)与所述下固定板(62)上均设有固定螺丝(65)。

进一步地，所述硅胶减震器(6)的数量为4个，分别安装在所述下碳板(7)的四个角部。

进一步地，所述钢丝减震器(5)的数量为2个，对称安装在所述下碳板(7)的纵向中心线两侧。

本实用新型的减震结构采用钢丝减震器与硅胶减震器的组合减震结构，将钢丝减震的极限摆动位置限制在硅胶减震的有效减震范围内，达到限制行程，同时不影响硅胶减震的使用效果，具有灵活性好，反应快，重量轻，减震效果好的特点。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。