[实用新型]一种模块化运动控制系统

权利要求书

1.一种模块化运动控制系统，其特征在于，包括MCU、总线接口、至少一个电机、电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，所述至少一个电机、电池管理模块、扩展模块均通过所述总线接口连接所述MCU；所述MCU用于发送电机控制信号到每个所述电机；所述电池管理模块用于采集电池运行参数信息，并将所述电池运行参数信息发送到MCU，所述MCU还用于接收所电池管理模块发送的电池运行参数信息，对所述参数信息进行处理；所述电源管理模块用于采集所述运动控制系统每个用电模块的用电参数，将所述用电参数发送到MCU；所述扩展模块用于扩展所述运动控制系统的功能，将扩展信息发送到MCU，所述MCU还用于发送扩展功能控制信息对所述扩展模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的模块化运动控制系统，其特征在于，所述总线接口包括第一接口单元、第二接口单元，所述第一接口单元、第二接口单元均连接所述MCU；所述第一接口单元连接每个所述电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二接口单元连接电池管理模块、电源管理模块、扩展模块，用于转发经过所述第二接口单元的信息。

3.根据权利要求1或2任一项所述的模块化运动控制系统，其特征在于，还包括舵机驱动模块，所述舵机驱动模块连接所述MCU，所述MCU还用于发送舵机控制信息到所述舵机驱动模块，所述舵机控制信息用于调整所述运动控制系统的运动姿态。

4.根据权利要求1或2任一项所述的模块化运动控制系统，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接所述MCU，用于接收其他运动控制系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动控制系统，使多个运动控制系统实现信息共享。