[实用新型]一种可离线编程的工业机器人

权利要求书

1.一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：其结构包括基架(1)和控制活动臂(2)，所述基架(1)连接有控制活动臂(2)，所述基架(1)包括底座(3)、高度架(4)、盖体(5)、活动器(6)，所述活动器(6)底部活动连接有高度架(4)顶部，所述控制活动臂(2)包括衔接板(7)、衔接臂(8)、活动臂(9)、操控臂(10)、操控器(11)、触控器(12)、程序反应器(13)、数据储存器(14)、数据记忆控制器(15)、运动旋转器(16)，所述衔接板(7)连接有衔接臂(8)，所述衔接臂(8)活动连接有活动臂(9)，所述活动臂(9)活动连接有操控臂(10)，所述操控臂(10)活动连接有操控器(11)，所述衔接臂(8)通过程序反应器(13)活动连接有活动臂(9)，所述活动臂(9)设有数据储存器(14)，所述操控臂(10)通过数据记忆控制器(15)活动连接有操控器(11)，所述操控器(11)顶部连接有运动旋转器(16)，所述操控器(11)底部连接有触控器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：所述底座(3)上方连接有高度架(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：所述活动器(6)底部活动连接有盖体(5)。

4.根据权利要求1所述的一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：所述衔接臂(8)设有一位衔接限位体(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：所述活动臂(9)设有二位衔接限位体(18)。

6.根据权利要求1所述的一种可离线编程的工业机器人，其特征在于：所述操控器(11)设有三位衔接限位体(19)。