[实用新型]一种智能化巨菌草切断装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能化巨菌草切断装置。

背景技术

巨菌草原产于非洲，生长在温带、热带、亚热带，是一种高产优质菌草，巨菌草产量高、品质好，可用作食用菌、药用菌、培养料、养殖饲料，适合做纤维板、乙醇燃料、秸秆生物燃烧发电燃料等。近年来，随着石油、煤炭等不可再生能源的日益短缺，人类对再生能源的需求逐渐加大，巨菌草作为优质的可再生能源，其潜在的经济效益巨大。

巨菌草的种苗的好坏很大程度上决定了巨菌草的质量，不合格的巨菌草种苗，即芽节损坏或破损或病虫害巨菌草，不能生长成巨菌草，影响正常巨菌草的亩产量。而目前巨菌草切种方式为人工切种和人工操作切种机切种两种，为了保证巨菌草种苗的合格率，防止芽节被破坏，操作人员常常需通过肉眼识别来确定巨菌草切断的位置，其人工成本高，劳动强度大，生产效率低，同时，目前的巨菌草制种机的自动化程度低，且无法识别已切断的巨菌草种苗是否符合种植标准，导致不合格的巨菌草种苗夹杂在种苗中，后期需要人工进步一筛选，分选效率低进而影响种植效率。

因此，有必要发明一种对芽节损伤小且能识别种苗是否合格的智能化巨菌草切断装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对芽节损伤小且能识别种苗是否合格的智能化巨菌草切断装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能化巨菌草切断装置，包括传送装置、第一机器视觉识别装置、切割器、第二机器视觉识别装置及瑕疵警报器；

所述第一机器视觉识别装置包括图像采集器及处理器，所述图像采集器与所述处理器连接，所述图像采集器设置于所述传送装置的上方且所述图像采集器朝向所述传送装置的传送部件，所述处理器与切割器连接，切割器设置于传送装置的输出端；

所述第二机器视觉识别装置与所述切割器的切刀相向设置，所述第二机器视觉识别装置与瑕疵警报器连接。

进一步的，所述第一机器视觉识别装置的数量为2个，2个第一机器视觉识别装置分别设置在所述传送装置的两侧，同时，2个第一机器视觉识别装置分别设置在所述传送装置的输入端及输出端。

进一步的，所述传送装置为传送带，所述传送带的两侧均设有挡板。

进一步的，还包括用于滑移所述第一机器视觉识别装置的滑移装置，所述滑移装置包括丝杆、轴套、连杆及伺服马达，所述连杆的两端分别与所述第一机器视觉识别装置和轴套连接，所述轴套套设于所述丝杆且可沿丝杆轴向滑移，所述轴套与所述伺服马达连接，所述丝杆与所述传送带平行，所述丝杆的长度与所述传送带两端之间的距离相等。

进一步的，所述瑕疵警报器为警报灯，所述警报灯设置于所述第二机器视觉识别装置的顶端。

进一步的，所述切割器包括控制器、切刀及用于承接巨菌草的支撑件，所述控制器与所述切刀连接，所述切刀与支撑件相对设置。

进一步的，所述切刀为圆形锯齿刀，所述支撑件呈弧形弯曲。

本实用新型的有益效果在于：通过利用第一机器视觉识别装置的图像传感器获取传送装置上的巨菌草图片，处理器提取巨菌草特征信息以代替人眼识别巨菌草的芽节，同时处理器控制切割器的运行，进而确保切割器对巨菌草切割时不会切割在芽节处，减小芽节损伤；人工肉眼识别巨菌草的芽节，人眼识别易引起疲劳，影响切割的准确性及速度，本实用新型相对人工肉眼识别巨菌草的芽节而言，减少了人力成本，提高了切割的准确性，同时连续性更好，提高了巨菌草切割的效率；设置第二机器视觉识别装置进一步识别并提取切割后巨菌草种苗的特征信息以判断种苗是否合格，当种苗不合格时则会触发瑕疵报警器，方便工作人员及时剔除不合格的种苗，提高了后期的种植效率及质量。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例中的智能化巨菌草切断装置的结构示意图。

标号说明：

1-传送装置；2-第一机器视觉识别装置；3-切割器；31-切刀；32- 支撑件；4-第二机器视觉识别装置；5-瑕疵警报器；6-挡板；7-丝杆； 8-轴套；9-连杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。