[发明专利]压力跟踪阀控制盾构推进液压系统

说明书

本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制，克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化了盾构推进液压系统的复杂性，提高了盾构推进液压系统的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种流体压力执行机构，尤其是涉及一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。

背景技术

盾构掘进机是集隧道开挖、支护、出渣、通风、排水等功能于一体的大型工程机械装备。盾构掘进时，主机前部刀盘由刀盘驱动系统驱动旋转，并由推进系统给刀盘提供推进力并调整刀盘姿态，刀盘不断旋转前进，隧道由此开挖成形。盾构掘进速度快、安全性好、稳定性高，可以运用在较为复杂的工况下。

盾构推进系统是盾构最重要的子系统之一。目前的推进系统多采用一个电磁阀控制一个推进油缸的控制策略，如专利授权公告号CN 101575978B的中国发明专利中提到一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统，专利授权公告号CN 1287094C的中国发明专利中提到一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统，以及专利授权公告号CN101408107B的中国发明专利中提到一种采用分区控制的节能型盾构推进液压系统。一个电磁阀控制一个推进油缸的控制策略在各油缸协同控制时会带来调节时间长和系统复杂的问题。

在专利授权公告号CN 101864965 B的中国发明专利中提到一种压力流量复合同步控制的节能型盾构推进系统，采用分流阀实现同一分区中各个推进油缸的流量协同控制，但是其无法实现同一分区各个推进油缸压力的协同控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统，实现盾构同一推进分区中推进油缸压力的快速精确协同控制，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化推进液压系统的复杂性，提高推进液压系统的可靠性。