[发明专利]扫地机器人及其行走的方法在审
| 申请号： | 201711487125.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108175337A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴严 | 申请（专利权）人： | 常州摩本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像模块 扫地机器人 控制模块 信息处理 摄取 影像信息 机器人主体 触碰传感器 定位准确度 分析计算 行走路线 校正 影像 路程 传递 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体、安装于机器人主体上的信息处理及控制模块、与所述信息处理及控制模块连接的触碰传感器、可共同为扫地机器人摄取影像的第一摄像模块及第二摄像模块。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一摄像模块及第二摄像模块共同摄取的影像是全景影像。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一摄像模块及第二摄像模块均为广角摄像头。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一摄像模块及第二摄像模块分别设置于扫地机器人的前后两侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的扫地机器人的行走方法，其特征在于，包括如下步骤：
在第一时刻，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息计算出第一时刻的影像信息；
信息处理及控制模块控制扫地机器人行走；
在第二时刻，信息处理及控制模块根据第一摄像模块摄取的第一影像信息及第二摄像模块摄取的第二影像信息计算出第二时刻的影像信息；
信息处理及控制模块根据第一时刻的影像信息及第二时刻的影像信息计算出扫地机器人在第一时刻与第二时刻之间行走的路线及路程。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人行走的方法，其特征在于：若信息处理及控制模块接收到触碰传感器的触碰信息，则控制扫地机器人转向或停止。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人行走的方法，其特征在于：信息处理及控制模块根据扫地机器人行走的路线及路程生成地图。
8.根据权利要求5所述的扫地机器人行走的方法，其特征在于：所述信息处理及控制模块根据影像大小的变化计算扫地机器人行走的路程及路线。
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