[发明专利]足部扫描仪的标定设备、足部扫描仪的标定方法及装置

权利要求书

1.一种足部扫描仪的标定方法，其特征在于，包括：

获取包括标定板的标定图像；所述标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列；

从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个所述第一标定点的坐标；所述预设数量大于或等于2；

从所述标定图像中识别出包括N行与M列的第二点阵列，所述第二点阵列包括所有所述第一标定点与第二标定点；所述N、M为大于1的自然数；

根据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标。

2.根据权利要求1所述的足部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述预设数量为4。

3.根据权利要求1所述的足部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，具体包括：

对所述标定图像进行亮度分析，选取亮度均匀且连续的待标定点作为所述第一标定点。

4.根据权利要求1所述的足部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标，具体包括：

将所述第一标定点作为参考点，根据所述第一标定点的坐标、相邻两个所述待标点之间的距离，计算所述第二标定点的坐标。

5.根据权利要求1所述的足部扫描仪的标定方法，其特征在于，所述从所述图像中识别出包括N行与M列的第二点阵列，具体包括：

根据所述第一标定点的位置信息，获取预设的所述第二点阵列的阵列选取方式；

根据所述阵列选取方式确定所述第二点阵列。

6.一种足部扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取包括标定板的标定图像；所述标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列；

坐标获取模块，用于从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个所述第一标定点的坐标；所述预设数量大于或等于2；

阵列识别模块，用于从所述标定图像中识别出包括N行与M列的第二点阵列，所述第二点阵列包括所有所述第一标定点与第二标定点；所述N、M为大于1的自然数；

所述坐标获取模块，还用于根据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标。

7.根据权利要求6所述的足部扫描仪的标定装置，其特征在于，所述坐标获取模块包括：

标定点选取子模块，用于对所述标定图像进行亮度分析，选取亮度均匀且连续的待标定点作为所述第一标定点。

8.根据权利要求6所述的足部扫描仪的标定装置，其特征在于，所述阵列识别模块包括：

方式获取子模块，用于根据所述第一标定点的位置信息，获取预设的所述第二点阵列的阵列选取方式；

阵列确定子模块，用于根据所述阵列选取方式确定所述第二点阵列。

9.一种足部扫描仪的标定设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的足部扫描仪的标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的足部扫描仪的标定方法。