[发明专利]一种辅助驾驶的六分割环景系统

说明书

本发明提供一种辅助驾驶的六分割环景系统，应用于一车辆，其特征在于，该辅助驾驶的六分割环景系统包括复数个影像感测组件、一数据处理装置及一显示设备。该复数个影像感测组件分别位于该车辆的前后左右，以拍摄该车辆周围各种视角而分别取得一前影像、一后影像、一左影像及一右影像；该数据处理装置连接于该复数个影像感测组件，接收该前影像、该后影像、该左影像及该右影像，该数据处理装置依据一比例来将该左影像分割成一左前影像及一左后影像，且将该右影像分别分割成一右前影像及一右后影像；该显示设备连接于该数据处理装置，显示各影像来形成一六分割环景影像，本发明的有益效果是可让驾驶人清楚观看车辆四周的影像，避免交通事故发生。

技术领域

本发明是关于一种辅助驾驶的六分割环景系统，特别是一种使用4个摄影机来形成六分割环景画面的辅助驾驶的六分割环景系统。

背景技术

随着科技的进步，汽车的性能也不断地提升，其中如何提升行车的安全性也是目前相当的受到重视。一般会引起交通事故的一个重要因素在于，车辆在行驶过程中会存在许多死角区域而容易发生交通事故，尤其在停车的过程中，由于车辆与周遭的车辆或障碍物的距离较近，很容易因为死角区域而发生碰撞的情形。

然而，传统的环景系统(Around View Monitoring(AVM)System)，透过影像缝合的方式，将车子前、后、左、右四个方向的近距离(3～5公尺)影像，以2D方式呈现缝合结果，协助驾驶知悉车子四周的情况，以避免伤害车子四周的物体。此种呈现方式(2D-AVM)，使得环景系统仅限于小车辆低速运行时使用。为了弥补这个缺点，实在有必要在研发于各种时速下，辅助驾驶的六分割环景系统。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明提供一种辅助驾驶的六分割环景系统能有效让驾驶人能够清楚观看车辆四周的影像，以避免交通事故的发生。

本发明提供一种辅助驾驶的六分割环景系统，应用于一车辆，其特征在于，该辅助驾驶的六分割环景系统包括复数个影像感测组件、一数据处理装置及一显示设备。该复数个影像感测组件分别位于该车辆的前后左右，以拍摄该车辆周围各种视角而分别取得一前影像、一后影像、一左影像及一右影像；该数据处理装置连接于该复数个影像感测组件，用来接收该前影像、该后影像、该左影像及该右影像，该数据处理装置依据一比例来将该左影像分割成一左前影像及一左后影像，且将该右影像分别分割成一右前影像及一右后影像；及该显示设备连接于该数据处理装置，用来显示该前影像、该后影像、该左前影像、该左后影像、该右前影像及该右后影像来形成一六分割环景影像。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该影像感测组件为鱼眼镜头。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该数据处里装置另包含有一摄影机之安装校正模块，用来藉由一校正板中的一水平参考线与一辐射垂直参考线来决定摄影机安装位置与角度。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该数据处里装置另包含有一鱼眼影像校正模块，用来藉由一校正板中的一辐射垂直参考线，来完成左右两侧影像在影像中所需要旋转的角度。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该数据处里装置另包含有一六分割影像产生模块，用来决定产生静态缝合影像时所参考的一对照表的相关参数来完成静态六分割影像。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该左前影像与该左后影像之该比例为一车子前缘到一照后镜的距离比上该照后镜到该车子后端的距离以及该右前影像与该右后影像的该比例为一车子前缘到该照后镜的距离比上该照后镜到该车子后端的距离。

上述的六分割环景系统，其特征在于，该左前影像与该左后影像的该比例为一车子前缘到一驾驶者的距离比上该驾驶者到该车子后端的距离以及该右前影像与该右后影像的该比例为一车子前缘到该驾驶者的距离比上该驾驶者到该车子后端的距离。

上述的六分割环景系统，其特征在于，一种用来执行六分割环景系统的方法。