[发明专利]一种两支一吊支撑系统实现圆锥扫描的方法

权利要求书

1.一种两支一吊支撑系统实现圆锥扫描的方法，在两支一吊支撑系统中，一维转台在俯仰转动机构下面，转台台面与地面平行，转台旋转轴z与地面垂直；支杆I和II固定在转台上，并且与转台台面垂直，两根支杆在点b和点c与飞机实现机械连接；固定在屋顶的吊绳与飞机背部的点a连接，吊绳与转台轴线重合，通过a、b、c三点将飞机固定在空中；转台坐标系为xyz，目标坐标系为x’y’z’，x轴与x’轴的夹角为飞机俯仰角α，通过调整吊绳的长度能够改变俯仰角α；转台轴心点O到两根支杆连线的夹角为γ；z’轴与电磁波射线的夹角，称天顶角θ；电磁波射线在平面x’y’投影与x’轴的夹角，称为飞机方位角φ；其特征在于：在进行RCS测量时，吊绳保证点a的位置不变，转台转动时，飞机方位角φ变化，通过调整两根支杆的高度h₁和h₂、两根支杆连线到转台轴心点O的垂直距离L以及两根支杆的间距d，通过多轴联动实现圆锥扫描；具体为：

当给定参数为：(1)天顶角θ；(2)飞机吊点和支点a、b、c的位置和尺寸；(3)支杆平均高度h₀；可由此计算支杆运动半径r，原点O到两支杆连线的夹角γ；

多轴联动的参数如下：

(1)支杆I高度：支杆高低联动；

(2)支杆II高度：支杆高低联动；

(3)两根支杆间距：支杆左右联动；

(4)两根支杆连线到转台中心的距离：支杆前后联动；

其中，h₀为支杆平均高度，r为支杆的运动半径，L₀为天顶角θ＝90°时，两根支杆连线到O点的垂直距离，d₀表示h1＝h2时两根支杆的间距。