[发明专利]一种电梯门机控制器启动控制方法

权利要求书

1.一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电梯门机驱动电机处于静止状态；

进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化；

利用所述门机控制器对所述电机输出矢量角度为0度的电压矢量，并控制所述电压矢量的幅值从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续预设时间，并在所述预设时间内，实时监测驱动电机永磁转子的正向旋转角度；

在所述预设时间内，若所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动；

在所述预设时间内，若所述正向旋转角度一直未超过30度，则利用所述门机控制器控制所述电压矢量的矢量角度增加60度，并控制所述电压矢量的幅值再次从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续所述预设时间，若在所述预设时间内，所述永磁转子的正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动；

在所述预设时间内，若所述永磁转子的反向旋转，则利用所述门机控制器控制所述电压矢量的矢量角度减小60度，并控制所述电压矢量的幅值再次从零开始随时间线性增加，所述线性增加持续所述预设时间，若在所述预设时间内，所述永磁转子的正向旋转并且正向旋转角度达到30度以上，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。

2.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，在所述电压矢量的幅值再次从零开始随时间增加所述预设时间内，若所述正向旋转角度一直未超过30度，则利用门机控制器第二次控制所述电压矢量的矢量角度增加60度，并控制所述电压矢量的幅值第三次从零开始随时间线性增加，第三次线性增加的时间持续所述预设时间，若在所述预设时间内，所述永磁转子的正向旋转角度超过30度，则增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动，若所述永磁转子的正向旋转角度仍未超过30度，则继续控制所述电压矢量的矢量角度增加60度，并继续控制所述电压矢量的幅值增加，直到在所述预设时间内，所述永磁转子的正向旋转角度超过30度，增加所述电压矢量的矢量角度，完成所述电机的静态启动。

3.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，若在所述电压矢量的幅值再次从零开始增加的所述预设时间内，所述永磁转子仍然反向旋转，则继续利用门机控制器控制所述电压矢量的矢量角度减小60度，并继续控制所述电压矢量的幅值再次从零开始随时间线性增加，直到在所述预设时间内，所述永磁转子的正向旋转角度超过30度，则控制所述电压矢量的矢量角度增加，完成所述电机的静态启动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述永磁转子正向旋转角度通过传感器和编码器实时监测得到，所述传感器和所述编码器设置在所述电机的轴端，所述编码器与所述门机控制器相信号连接，用于实时传输所述正向旋转角度数据至所述门机控制器。

5.如权利要求4所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述传感器包括磁极角度传感器，所述传感器通过实时测量所述永磁转子的磁极角度得到所述永磁转子的旋转角度，所述传感器与所述编码器相信号连接。

6.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述确定电梯门机驱动电机处于静止状态的方式包括，通过所述门机控制器确定所述电梯门机驱动电机处于静止状态。

7.如权利要求1所述的一种电梯门机控制器启动控制方法，其特征在于，所述进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化的方式包括：通过所述门机控制器进行所述电机的启动准备，对所述电机的状态参数初始化。