[发明专利]仿真测试系统

说明书

本发明涉及一种仿真测试系统，用以在实验阶段对风力发电机组的整机控制系统进行测试，提高测试的便利性。仿真测试系统，用于对风力发电机组的整机控制系统进行测试，系统包括：控制器、与整机控制系统中变桨子站通信连接的模拟变桨系统、与整机控制系统中变流器子站通信连接的模拟变流系统、以及与整机控制系统中的机舱子站和塔底子站通信连接的通信子站；其中，控制器，与模拟变桨系统、模拟变流系统及通信子站通信连接，用于根据模拟变桨系统从整机控制系统中接收到的反馈信息、模拟变流系统从整机控制系统中接收到的反馈信息、和/或通信子站从整机控制系统中接收到的反馈信息，对整机控制系统进行测试。

技术领域

本发明涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种用于对风力发电机组的整机控制系统进行测试的仿真测试系统。

背景技术

随着风力发电技术发展越来越成熟，对于风力发电机组控制系统的性能要求也越来越高，因此，在风力发电机组正式安装投入使用之前，都需要对风力发电机组的性能进行测试。

目前，在对风力发电机组的性能进行测试时，针对风力发电机组中整机控制系统的测试，只能到安装现场等风力发电机组组装完成后进行测试。此种测试方式虽然能够对整机控制系统的性能进行验证，但是对整机控制系统的性能测试过于滞后，而且测试不便。

综上所述，现有技术中到安装现场等风力发电机组组装完成后进行测试方式，不但对整机控制系统的性能测试过于滞后，而且测试不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种仿真测试系统，用以在实验阶段对风力发电机组的整机控制系统进行测试，提高测试的便利性。

一方面，根据本发明实施例提供了一种仿真测试系统，用于对风力发电机组的整机控制系统进行测试，系统包括：控制器、与整机控制系统中变桨子站通信连接的模拟变桨系统、与整机控制系统中变流器子站通信连接的模拟变流系统、以及与整机控制系统中的机舱子站和塔底子站通信连接的通信子站；其中，控制器，与模拟变桨系统、模拟变流系统及通信子站通信连接，用于通过模拟变桨系统、模拟变流系统、和/或通信子站从整机控制系统中接收反馈信息。

根据本发明实施例的一个方面，控制器，包括：硬件功能测试子控制器，用于通过通信子站向整机控制系统发送显示信号指令，并通过通信子站接收整机控制系统针对显示信号指令的反馈。

根据本发明实施例的一个方面，控制器，包括：逻辑控制功能测试子控制器，用于通过通信子站向整机控制系统发送逻辑控制指令，并通过通信子站接收整机控制系统针对逻辑控制指令的反馈。

根据本发明实施例的一个方面，控制器，包括：变桨仿真子控制器、扭矩仿真子控制器以及闭环子控制器，其中，变桨仿真子控制器，用于接收整机控制系统发送的桨叶角，并基于桨叶角以及预先接收到的模拟风速信号，输出仿真桨叶角；扭矩仿真子控制器，用于接收整机控制系统发送的扭矩，并基于扭矩以及预先接收到的模拟转速信号，输出仿真扭矩；闭环子控制器，用于基于桨叶角、仿真桨叶角、扭矩、以及仿真扭矩，向整机控制系统反馈仿真运行参数，并指示整机控制系统向变桨仿真子控制器发送修正桨叶角，以及向扭矩仿真子控制器发送修正扭矩。

根据本发明实施例的一个方面，变桨仿真子控制器，通过模拟变桨系统与变桨子站通信，接收整机控制系统发送的桨叶角。

根据本发明实施例的一个方面，扭矩仿真子控制器，通过模拟变流系统与变流器子站通信，接收整机控制系统发送的扭矩。

根据本发明实施例的一个方面，控制器与模拟变桨系统、模拟变流系统以及通信子站通过以太网控制自动化技术EtherCAT通讯方式通信连接。