[发明专利]仿真测试系统

权利要求书

1.一种仿真测试系统，用于对风力发电机组的整机控制系统进行测试，其特征在于，所述系统包括：控制器、与所述整机控制系统中变桨子站通信连接的模拟变桨系统、与所述整机控制系统中变流器子站通信连接的模拟变流系统、以及与所述整机控制系统中的机舱子站和塔底子站通信连接的通信子站；其中，

所述控制器，与所述模拟变桨系统、所述模拟变流系统及所述通信子站通信连接，用于通过所述模拟变桨系统、所述模拟变流系统、和/或所述通信子站从所述整机控制系统中接收反馈信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，包括：硬件功能测试子控制器，用于通过所述通信子站向所述整机控制系统发送显示信号指令，并通过所述通信子站接收所述整机控制系统针对所述显示信号指令的反馈。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，包括：逻辑控制功能测试子控制器，用于通过所述通信子站向所述整机控制系统发送逻辑控制指令，并通过所述通信子站接收所述整机控制系统针对所述逻辑控制指令的反馈。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，包括：变桨仿真子控制器、扭矩仿真子控制器以及闭环子控制器，其中，

所述闭环子控制器向所述整机控制系统发送运行参数；

所述变桨仿真子控制器，用于接收所述整机控制系统基于所述运行参数计算得到的桨叶角，并基于所述桨叶角以及预先接收到的模拟风速信号，输出仿真桨叶角；

所述扭矩仿真子控制器，用于接收所述整机控制系统基于所述运行参数计算得到的扭矩，并基于所述扭矩以及预先接收到的模拟转速信号，输出仿真扭矩；

所述闭环子控制器，用于基于发送的运行参数、所述仿真桨叶角以及所述仿真扭矩，向所述整机控制系统反馈仿真运行结果，并指示所述整机控制系统基于所述仿真运行结果向所述变桨仿真子控制器发送修正桨叶角，以及基于所述仿真运行结果向所述扭矩仿真子控制器发送修正扭矩。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述变桨仿真子控制器，通过所述模拟变桨系统与所述变桨子站通信，接收所述整机控制系统发送的桨叶角。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述扭矩仿真子控制器，通过所述模拟变流系统与所述变流器子站通信，接收所述整机控制系统发送的扭矩。

7.根据权利1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器与所述模拟变桨系统、所述模拟变流系统以及所述通信子站通过以太网控制自动化技术EtherCAT通讯方式通信连接。

8.根据权利1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述模拟变桨系统与所述变桨子站通过以下通讯方式中的一种或多种进行通信：传输控制协议TCP/因特网互联协议IP通讯方式、控制器局域网络CAN通讯、及硬件输入输出端口通讯。

9.根据权利1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述模拟变流系统与所述变流器子站通过以下通讯方式中的一种或多种进行通信：传输控制协议TCP/因特网互联协议IP通讯方式、控制器局域网络CAN通讯、及硬件输入输出端口通讯。

10.根据权利1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述通信子站与所述机舱子站和所述塔底子站通过以下通讯方式中的一种或多种进行通信：传输控制协议TCP/因特网互联协议IP通讯方式、控制器局域网络CAN通讯、及硬件输入输出端口通讯。