[发明专利]一种基于旋变角度的无刷电机驱动方法

权利要求书

1.一种基于旋变角度的无刷电机驱动方法，其特征在于：在无刷电机上同轴固连一旋转变压器，在旋转变压器上连接旋变解调芯片获取旋转变压器的角度信号，通过旋变解调芯片将角度信号传输给ARM处理器，ARM处理器利用同步控制算法公式得出脉宽调制信号，再将脉宽调制信号输入三相桥驱动芯片转换为三相电机驱动信号驱动无刷电机正反转。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋变角度的无刷电机驱动方法，其特征在于：旋变旋变解调芯片型号为AD2S1210，ARM控制芯片型号为STM32F303,三相桥驱动芯片型号为SA306A。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋变角度的无刷电机驱动方法，其特征在于：同步控制算法公式为：

A+＝H*Sin(W±∏/2)；

A-＝100％-H*Sin(W±∏/2)；

B+＝H*Sin(W+2*∏/3±∏/2)；

B-＝100％-H*Sin(W+2*∏/3±∏/2)；

C+＝H*Sin(W+4*∏/3±∏/2)；

C-＝100％-H*Sin(W+4*∏/3±∏/2)；

其中A+和A-、B+和B-、C+和C-分别为一对互补的脉宽调制信号；H为幅值信号，范围为0-1来调整电机转动的速度；W为采集到的旋变角度信号；∏为圆周率；公式中选取“+”电机正转；公式中选取“-”电机反转。