[发明专利]传感器信息取得装置、传感器信息取得方法及记录介质

说明书

提供传感器信息取得装置、传感器信息取得方法及记录介质。具有：传感器；以及控制部，其在判定为所述传感器与对象物的相对关系发生变化而对象物的位置未发生变化情况，根据与安装有所述传感器的位移部的位移有关的信息而对所述传感器的信息取得方向进行控制，即使在由于作业等的影响而使传感器的位置或朝向等发生了变更的情况下，也能够始终取得与期望的对象物有关的有效的传感器信息。

技术领域

本发明涉及取得位置或朝向会发生变化的传感器(例如搭载于可穿戴设备的传感器等)的传感器信息的传感器信息取得装置、传感器信息取得方法、记录有传感器信息取得程序的记录介质以及医疗器具。

背景技术

摄影设备和录音设备通过图像传感器和麦克风等传感器而取得图像信息和声音信息等信息(以下，称作传感器信息)。出于取得传感器信息的范围的限制，有时变更传感器的配置位置或配置方向的话能够取得更有用的信息。并且，也研究出了不变更传感器的配置位置和配置方向也能够变更传感器信息的有效的取得范围的装置。

例如，也研究出了通过使用多个麦克风而具有方向性切换功能的麦克风装置，该方向性切换功能是指能够对可取得高灵敏度的方向进行切换。例如，通过用户切换方向性以指定要提高任意方向的灵敏度这一情况，无需用户改变麦克风的朝向就能够提高所期望的方向的灵敏度。

并且，关于图像传感器，视角是由使被摄体光学像入射到图像传感器的摄像面上的光学透镜的焦距和摄像面的尺寸决定的，当光学透镜的光轴方向和被摄体距离决定时，摄影范围被决定。用户能够通过改变摄影设备的朝向而变更摄影范围。此外，能够通过变焦功能和摄像区域的切换等而进行视角变更。并且，在日本特开2007-222239号公报中也提出了如下的体腔内观察装置：在使用腹腔镜装置进行临床检查时，该体腔内观察装置检测位于体腔内的处置器具的前端部的位置，以使该前端部位于监视器的图像的中心的方式对处置器具的前端部进行跟踪。

这样，以往，研究出了具有使灵敏度在用户所指定的方向上提高的方向性的麦克风和以用户所指定的方向为摄影中心的摄影设备。由此，无需由用户变更麦克风和摄影设备的配置位置或配置方向就能够取得与期望的对象物有关的传感器信息。

发明内容

本发明的一个方式的传感器信息取得装置具有：传感器；信息取得部，其取得与位移部的位移有关的信息，该位移部与所述传感器的位置关系固定；以及控制部，其在判定为所述传感器与对象物的相对关系发生变化而对象物的位置未发生变化的情况下，根据与所述位移部的位移有关的信息对所述传感器的信息取得方向进行控制。

并且，在本发明的一个方式的传感器信息取得方法中，包含以下步骤：取得与位移部的位移有关的信息，该位移部与传感器的位置关系固定；以及在判定为所述传感器与对象物的相对关系发生变化而对象物的位置未发生变化的情况下，根据所取得的与位移部的位移有关的信息对所述传感器的信息取得方向进行控制。

并且，本发明的一个方式的计算机可读的非暂时性记录介质，该记录介质记录有用于使计算机执行以下步骤的传感器信息取得程序：取得与位移部的位移有关的信息，该位移部与传感器的位置关系固定；以及在判定为所述传感器与对象物的相对关系发生变化而对象物的位置未发生变化的情况下，根据所取得的与位移部的位移有关的信息对所述传感器的信息取得方向进行控制。

通过以下参照附图的描述，本发明的上述及其他目的、特征以及优点会更加清楚。

附图说明

图1示出本发明的第一实施方式的传感器信息取得装置的框图。

图2是用于对图1中的可穿戴部10的外观进行说明的说明图。

图3是示出可穿戴部10的各部分与脸的位置关系的说明图。

图4是用于对眼镜型终端装置的视野进行说明的说明图。

图5A是用于对第一实施方式的动作进行说明的说明图。